Sarung Tangan untuk Tuna Netra <br /> <div class="WordSection1"> <div class="WordSection1"> <div class="papertitle" style="text-align: center;"> <span style="font-size: x-large;"><b><i><span lang="EN-US">Sarung</span></i><i> T<span lang="EN-US">angan </span></i><i>untuk <span lang="EN-US">Tuna Netra</span></i></b></span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span><br /> <span style="font-size: x-large;"><b><i><span lang="EN-US"><br /></span></i></b></span> <br /> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOlWhR1IRhESbSEbUReFzLcVmADdnG55kuEY4qlXXHtUQTBzRTe1wbAuOc3Xm8iKZQ1alp49GJ5QQMhAyyChBp4cXO8aycACtoYARQnB0vDIRpRBUkYgxNnv7YA-2U5L2Io7iGYVAfXXnW/s1600/fawf.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1000" data-original-width="1000" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOlWhR1IRhESbSEbUReFzLcVmADdnG55kuEY4qlXXHtUQTBzRTe1wbAuOc3Xm8iKZQ1alp49GJ5QQMhAyyChBp4cXO8aycACtoYARQnB0vDIRpRBUkYgxNnv7YA-2U5L2Io7iGYVAfXXnW/s200/fawf.jpg" width="200" /></a></div> <span style="font-size: x-large;"><b><i><span lang="EN-US"><br /></span></i></b></span></div> <div align="left" class="Author" style="line-height: 50%;"> <span lang="EN-US" style="font-size: 8.0pt; line-height: 50%;"> <o:p></o:p></span></div> </div> <div class="papertitle" style="text-align: center;"> <span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 8.0pt; line-height: 50%;"><br clear="all" style="mso-break-type: section-break; page-break-before: auto;" /> </span> </div> <div class="WordSection2"> <div class="Author" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">Aziz Mustofa<sup>1</sup></span><span lang="EN-US" style="font-size: 9.0pt;">,</span><span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"> Bagus Bintang Febianda<sup>2</sup>, Cornelia Donarvi Permatasari<sup>3</sup>, Yeni Eka Pratiwi<sup>4<o:p></o:p></sup></span></div> <div class="Author" style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; text-align: center;"> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">Samuel Beta<o:p></o:p></span></div> <div class="Author" style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; text-align: center;"> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">Email : <sup>1</sup></span><span lang="EN-US" style="font-size: 9.0pt;"><a href="mailto:azizmustofa83@yahoo.co.id">azizmustofa83@yahoo.co.id</a></span><span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">, <sup>2</sup><a href="mailto:bagusbintang77@gmail.com">bagusbintang77@gmail.com</a></span><span lang="EN-US" style="font-size: 9.0pt;">, </span><sup><span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">3</span></sup><span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"><a href="mailto:corneliadonarvi28@gmail.com">corneliadonarvi28@gmail.com</a>, <sup>4</sup><a href="mailto:yennprtw1506@gmail.com">yennprtw1506@gmail.com</a>,<o:p></o:p></span></div> <div class="Author" style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;"> </div> <div style="text-align: center;"> <sup><span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">5</span></sup><span lang="EN-US" style="font-size: 9pt;"><a href="mailto:sambetak2@gmail.com">sambetak2@gmail.com</a></span><span lang="EN-US" style="font-size: 9pt;"> </span></div> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"></span><br /> <div style="text-align: center;"> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"><span style="font-size: 9pt;">Jurusan Teknik Elektro, Program Studi D3 Teknik Elektronika</span></span></div> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"> </span><span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"></span> <br /> <div style="text-align: center;"> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"><span style="font-size: 9pt;">Politeknik Negeri Semarang</span></span></div> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;"> <o:p></o:p></span> <br /> <div class="Author" style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt; text-align: center;"> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">Jln. Prof. H. Sudarto, S.H., Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia. 50275.<o:p></o:p></span></div> <div class="Author" style="margin-top: 0cm; text-align: center;"> <span style="font-size: 9.0pt; mso-ansi-language: IN;">Telp. (024)7473417, Website :www.polines.ac.id, email : <a href="mailto:sekretariat@polines.ac.id">mailto:sekretariat@polines.ac.id</a> <o:p></o:p></span></div> </div> <div class="papertitle" style="text-align: center;"> <br /></div> <div class="papertitle" style="text-align: center;"> </div> <div class="papertitle" style="text-align: center;"> <span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 10.0pt;"><br clear="all" style="mso-break-type: section-break; page-break-before: auto;" /> </span> </div> <div class="Abstract" style="text-align: justify;"> <i><span lang="EN-US">Abstrak</span></i><span lang="EN-US">—</span><span lang="EN-US" style="font-size: 10pt;"> </span><span lang="EN-US">Sarung tangan tepat guna bagi penyandang tuna netra yang dilengkapi dengan sensor jarak</span> HC-SR04<span lang="EN-US">, bisa menghasilkan bunyi, serta getaran apabila mendeteksi barang maupun manusia disekitar pengguna</span>, lebih efektif dalam hal pemakaian dan penyimpanan<span lang="EN-US">. (</span><i><span lang="EN-US">Abstrak</span></i><span lang="EN-US">)<i><o:p></o:p></i></span></div> <div class="Keywords" style="text-align: justify;"> <span lang="EN-US">Keywords—</span>Sarung tangan<span lang="EN-US">, </span>Sensor Jarak<span lang="EN-US">, </span>Bunyi<span lang="EN-US">, </span>Getaran<span lang="EN-US"> (</span><span lang="EN-US">key words</span><span lang="EN-US">)<o:p></o:p></span></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l2 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">I.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]-->PENDAHULUAN</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></h1> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify;"> <span lang="EN-US">Dewasa ini, perkembangan dan kemajuan teknologi digital yang begitu pesat menyebabkan perubahan yang sangat signifikan terhadap kehidupan manusia. Perkembangan teknologi sudah membantu dalam penyelesaian pekerjaan. Dalam bidang apapun, termasuk di dalamnya pembuataan alat bantu pengenalan lingkungan tuna netra. Sebagaimana kita ketahui alat bantu yang sifatnya tradisonal masih dirasa kurang membantu dalam penanganan pengenalan lingkungan tuna netra. <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify;"> <span lang="EN-US">Tuna netra adalah istilah umum yang digunakan untuk kondisi seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan dalam penglihatannya. Alat bantu bagi tuna netra dengan menggunakan tongkat stainless steel, yaitu berwarna putih dengan sensor di <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify;"> <span lang="EN-US">bagian tengahnya. Akibat hilang atau berkurangnya fungsi indra penglihatannya maka peyandang tuna netra berusaha memaksimalkan fungsi indra-indra yang lainnya seperti perabaan, penciuman, pendengaran, dan lain sebagainya, terkadang juga mereka menemukan kesulitan dalam mencari jalan dari suatu tempat ke tempat lain dengan menggunakan tongkat tradisional tersebut. Memang benar tongkat berfungsi sebagai petunjuk jalan dan untuk mempermudah aktifitas sehari-hari dan juga tongkat sebagai pengganti mata. Tetapi tongkat juga masih terdapat kelemahan di dalam. tongkat tradisional dimana juga tersebut susah untuk mengenali suatu benda yang ada di depan kita. yang sering kali tuna netra gunakan adalah menggunakan perkiraan ketika memasuki jalan yang naek. <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify;"> <span lang="EN-US">Untuk membuat alat bantu tersebut, dibutuhkan sebuah perangkat lunak dan perangkat keras. Dimana untuk mengendalikan perangkat keras tersebut dibutuhkan sebuah mikrokontroler, yaitu sebuah komponen elektronik yang dapat bekerja sesuai dengan program yang diisikan ke dalam memorinya seperti layaknya sebuah komputer yang sangat sederhana. Mikrokontroler sangat cocok digunakan dengan tujuan yang spesifik karena perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar artinya program kontrol disimpan dalam ROM yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM digunakan sebagai tempat penyimpanan sementara, termasuk register-register yang digunakan pada mikrokontroler yang bersangkutan. Tuna netra adalah individu yang memiliki hambatan dalam penglihatan. Tuna netra dapat diklasifikasikan kedalam dua golongan, yaitu: buta total (Blind) dan low vision. Definisi Tuna netra menurut Somantri (2006) adalah individu yang memiliki lemah penglihatan atau akurasi penglihatan kurang dari 6/60 setelah dikoreksi atau tidak lagi memiliki penglihatan. Penyandang cacat netra merupakan individu yang indera penglihatannya (kedua-duanya) tidak berfungsi sebagai saluran penerimaan informasi dalam kegiatan harian seperti halnya orang awas (Somantri, 2006). Karena tuna netra memiliki keterbataan dalam indra penglihatan maka proses pembelajaran menekankan pada alat indra yang lain yaitu indra peraba dan indra pendengaran. Oleh karena itu prinsip yang diperhatikan dalam memberikan pengajaran kepada individu tuna netra adalah media yang digunakan harus bersifat tactual dan bersuara, contohnya adalah penggunaan tulisan braille, gambar timbul, benda model dan benda nyata. Sedangkan media yang bersuara adalah tape recorder dan peranti lunak JAWS.</span><!--[if supportFields]><span lang=EN-US style='mso-ansi-language:EN-US'><span style='mso-element:field-begin; mso-field-lock:yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Dewasa ini tuna netra menjadi perhatian khusus bagi kita manusia. Semakin luasnya tuna netra, maka akan berdampak semakin sulitnya mereka melakukan aktivitas yang dilakukan. Untuk membantu melakukan aktivitas yang dilakukan. Tongkat yang masih kosong berupa stainless steel yang digunakan akan ditambahkan sebuah sensor ultrasonik yang terhubung dengan Arduino yang bertindak sebagai mikrokontroler menghubungkan sensor sebagai pendeteksi benda di sekitar dan buzzer sebagai penyedia informasi kepada pengguna tongkat. Tugas Akhir ini bertujuan mengembangkan sebuah alat bantu yang dapat digunakan untuk mendekteksi halangan bagi penyandang tunanetra. Alat ini dikembangkan dengan ATmega 328 karena kecepatan dalam eksekusi program yang lebih cepat dan konsumsi daya terhadap kecepatan eksekusi perintah rendah. Alat ini juga dikembangkan dengan menggunakan sensor ultrasonik HC- SRF-05 karena performa yang stabil dan akurasi yang tinggi. Metode yang digunakan dalam pembuatan Prototype Alat Bantu Tuna Netra Berupa Tongkat Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik untuk penyandang tunanetra dengan metode yang didapatkan teknik perancangan yang terdiri dari beberapa tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan; (2) Analisis kebutuhan; (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak; (4) Pembuatan alat; (5) Pengujian alat; (6) Pengoperasian alat. Perangkat keras terdiri dari: (1) Sistem minimum ATmega328 sebagai pengendali utama; (2) Sensor Ultrasonik HS-SRF05 sebagai mendeteksi obyek; (3) Buzzer memberikan peringatan bila terdapat obyek yang terdeteksi oleh sensor; (4) Tombol on/off menghidupkan atau mematikan sistem. berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan maka dapat disimpulkan bahwa pembuatan alat Prototype Alat Bantu Tuna Netra Berupa Tongkat Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik untuk pendeteksi halangan untuk penyandang tunanetra ini dapat bekerja dengan baik. Tongkat ini mampu memberikan peringatan kepada pengguna ketika menemukan obyek yang berada pada jarak 1 hingga 300 cm di depan pengguna. Kata","author":[{"dropping-particle":"","family":"Setiawan","given":"Charles","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"J-Intech","id":"ITEM-1","issue":"2","issued":{"date-parts":[["2017"]]},"title":"Prototype Alat Bantu Tuna Netra Berupa Tongkat Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik","type":"article-journal","volume":"5"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=f02f0ee4-afd2-4fba-bb0a-c0150fed18a1"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[1]","plainTextFormattedCitation":"[1]","previouslyFormattedCitation":"[1]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US">[1]</span><!--[if supportFields]><span lang=EN-US style='mso-ansi-language:EN-US'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US"> <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify;"> Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuatlah sarung tangan tunanetra sebagai pengganti tongkat tunanetra. Sarung tangan yang dilengkapi dengan sensor jarak HC-SR04, bunyi yang dihasilkan dari <i>buzzer</i> dan getaran dari motor getar ini dinilai lebih efektif untuk digunakan sehari-hari. Untuk pemakaian dan penyimpanannya juga akan lebih mudah. Alat ini menggunakan baterai sebagai catu daya, yang artinya dapat diisi kembali apabila dayanya sudah habis. <o:p></o:p></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l2 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">II.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]-->TINJAUAN PUSTAKA</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></h1> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">A.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]--></span><span lang="EN-US"><span style="font-size: small;">Sensor Jarak HC-SR04</span><o:p></o:p></span></h2> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify; text-indent: 0cm;"> <span lang="X-NONE"> Gelombang ultrasonik merupakan gelombang akustik yang memiliki frekuensi mulai 0 kHz hingga sekitar 20 MHz.frekuensi kerja yang digunakan dalam gelombang ultrasonik bervariasi tergantung pada medium yang dilalui, mulai dari kerapatan rendah pada fasa gas, cair hingga padat. Ketika gelombang ultrasonik menumbuk suatu penghalang maka sebagian gelombang tersebut akan dipantulkan sebagian diserap dan sebagian yang lain akan diteruskan (Ulfah, 2011).</span><!--[if supportFields]><span lang=X-NONE><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock:yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"The development of electronic technology, especially in the field of microcontroller very rapidly. Has a lot of application and utilization of the microcontroller that are useful in everyday life as well as in research in the laboratory. In the health sector, influential electronic technology in the manufacture of medical devices. Therefore, the authors make Sticks help the visually impaired to take advantage of technological advances.In this scheme the ultrasonic sensor is used to detect an obstacle or object,in detecting an obstacle, there are two conditions that obstacle distance near and far distances hitch, hitch the closest distance of less than 50 cm and the distance is much hindrance between 50 cm to 150 cm. Arduino microcontroller will then process the data detection results from the sensor, if there is an obstacle or object and then Buzzer DC motor vibrator will be lit as a warning sign.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Andreas","given":"","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Wendanto","given":"Wisnu","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Ilmiah Go Infotech","id":"ITEM-1","issue":"1","issued":{"date-parts":[["2016"]]},"page":"24-30","title":"Tongkat Bantu Tunanetra Pendeteksi Halangan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino","type":"article-journal","volume":"22"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=c6b0dac1-ec80-4285-841b-b0522d34bab5"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[2]","plainTextFormattedCitation":"[2]","previouslyFormattedCitation":"[2]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]--><span lang="X-NONE">[2]</span><!--[if supportFields]><span lang=X-NONE><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><span lang="X-NONE"><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify; text-indent: 0cm;"> <span lang="X-NONE"> Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya (gambar 2). Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).</span><!--[if supportFields]><span lang=X-NONE><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock:yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Abstrak— Tidak semua orang terlahir dengan indra penglihatan yang sempurna sebagian lagi kehilangan indra penglihatannya akibat penyakit dan kecelakaan. Untuk membantu permasalahan tersebut maka dirancanglah Alat bantu mobilitas penderita tunanetra berbasis microcontroller Arduino Uno yang dapat menyempurnakan mobilitas penderita tunanetra. Alat ini akan memberikan informasi berupa estimasi jarak suatu halangan dengan pengguna dalam bentuk informasi suara dan getaran, sensor ultrasonic HC-SR04 digunakan sebagai pendeteksi halangan, informasi berupa suara digunakan modul mp3 player Catalaex, Indikator halangan berupa getaran digunakan cell motor vibrator. Kata","author":[{"dropping-particle":"","family":"Tangdiongan","given":"Renstra C G","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Allo","given":"Elia Kendek","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Sompie","given":"Sherwin R U A","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"id":"ITEM-1","issue":"2","issued":{"date-parts":[["2017"]]},"number-of-pages":"79-86","publisher":"UNIVERSITAS SAM RATULANGI","title":"Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno","type":"thesis","volume":"6"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=d0aa83a9-50b0-4254-b5c9-187070d189ff"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[3]","plainTextFormattedCitation":"[3]","previouslyFormattedCitation":"[3]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]--><span lang="X-NONE">[3]</span><!--[if supportFields]><span lang=X-NONE><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuIWtBsdM13KPNW6tR19odmRAu1gAmJHv1gTIDtU7MyRu112PT5dqTfYyBLTPEwXV4wMXOSXrHa2New3QlATG_9s3UXELLMNcScEFd_UynAH6N0Ap2jrsdxexabYbwPTzp-e4dUGz8jHh7/s1600/2.1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="193" data-original-width="282" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuIWtBsdM13KPNW6tR19odmRAu1gAmJHv1gTIDtU7MyRu112PT5dqTfYyBLTPEwXV4wMXOSXrHa2New3QlATG_9s3UXELLMNcScEFd_UynAH6N0Ap2jrsdxexabYbwPTzp-e4dUGz8jHh7/s1600/2.1.png" /></a></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <span lang="X-NONE"><br /></span></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <!--[if gte vml 1]><v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f"> <v:stroke joinstyle="miter"/> <v:formulas> <v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"/> <v:f eqn="sum @0 1 0"/> <v:f eqn="sum 0 0 @1"/> <v:f eqn="prod @2 1 2"/> <v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"/> <v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"/> <v:f eqn="sum @0 0 1"/> <v:f eqn="prod @6 1 2"/> <v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"/> <v:f eqn="sum @8 21600 0"/> <v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"/> <v:f eqn="sum @10 21600 0"/> </v:formulas> <v:path o:extrusionok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect"/> <o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"/> </v:shapetype><v:shape id="Picture_x0020_1" o:spid="_x0000_i1025" type="#_x0000_t75" style='width:213.75pt;height:2in;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.png" o:title="" croptop="38349f" cropbottom="10682f" cropleft="34113f" cropright="17474f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i>Gambar 2.1 Skematik Rangkaian Sensor Ultrasonik </i><!--[if supportFields]><i style='mso-bidi-font-style:normal'><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock:yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Tongkat tuna netra merupakan alat bantu bagi orang tuna netra untuk berjalan, dengan tongkat maka orang tuna netra yang tidak dapat melihat bisa mengetahui jika ada objek atau benda yang menghalangi jalannya bila tersentuh oleh tongkat. Menggunakan tongkat standar atau tongkat yang hanya berfungsi jika bersentuhan dengan benda kurang dapat membantu, maka penyandang tuna netra masih sangat terbatas ruang geraknya. Dalam penelitian ini, penulis menggunaka metode pengumpulan data yang dilakukan terdiri dari wawancara, observasi, dan studi pustaka. Pada analisis penulis melakukan analisis meliputi analisa data, analisa kebutuhan, dan analisa sistem. Pada metode pengembangan sistem penulis menggunakan alat bantu pengembangan flowchart dan prototype paradigma. Pada implementasi terdiri dari perangkat keras, perangkat lunak, proses kerja alat dan pendeteksi dan hasil keluaran yang berupa alarm peringatan (buzzer). Tujuan Penelitian ini adalah untuk membuat sebuah tongkat tuna netra yang dapat lebih membantu bagi penyandang tuna netra dalam berjalan. Diharapkan dengan adanya tongkat tuna netra menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATmega16 ini dapat memudahkan penyandang tuna netra dalam melakukan aktifitas.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Saidul","given":"Mageni Karsa","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Hakim","given":"Ahmad Rofiq","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Harpad","given":"Bartolomius","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Teknik Informatika, STMIK Widya Cipta Dharma.Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Samarinda","id":"ITEM-1","issue":"25","issued":{"date-parts":[["2017"]]},"page":"96-102","title":"Tongkat Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Atmega 16","type":"article-journal"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=7aca792f-1476-4506-81f3-a79d8ebca99b"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[4]","plainTextFormattedCitation":"[4]","previouslyFormattedCitation":"[4]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span></i><![endif]-->[4]<!--[if supportFields]><i style='mso-bidi-font-style:normal'><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span></i><![endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify;"> Prinsip kerja sensor ini adalah transmitter mengirimkan sebuah gelombang ultrasonik lalu diukur dengan waktu yang dibutuhkan hingga datangnya pantulan dari objek Lamanya waktu ini sebanding dengan dua kali jarak sensor dengan objek, sehingga jarak sensor dengan objek dapat ditentukan persamaan : <o:p></o:p></div> <div class="MsoBodyText" style="text-indent: 0cm;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1026" type="#_x0000_t75" style='width:41.25pt;height:30pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image003.png" o:title="" croptop="45967f" cropbottom="16365f" cropleft="18063f" cropright="45002f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhExeRj2saLd9DHb4urPQdAjCk6vTIvleZkfFk2hRzQvrZ1F1O-aL3eSTSOiENaIf9mVLrzFkkpvf1hBgK9CdBSendTBYve_ZdhsWEk4L50B-i2ORnwZigoXeCRK9JVksliALgydZ4VQ5ke/s1600/WhatsApp+Image+2019-01-17+at+14.12.50.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="52" data-original-width="96" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhExeRj2saLd9DHb4urPQdAjCk6vTIvleZkfFk2hRzQvrZ1F1O-aL3eSTSOiENaIf9mVLrzFkkpvf1hBgK9CdBSendTBYve_ZdhsWEk4L50B-i2ORnwZigoXeCRK9JVksliALgydZ4VQ5ke/s1600/WhatsApp+Image+2019-01-17+at+14.12.50.jpeg" /></a></div> <div class="MsoBodyText" style="text-indent: 0cm;"> <span style="text-indent: 0cm;">Keterangan :</span></div> <div class="MsoBodyText" style="text-indent: 0cm;"> <o:p></o:p></div> <div class="MsoBodyText" style="text-indent: 0cm;"> s = jarak (meter) <o:p></o:p></div> <div class="MsoBodyText" style="text-indent: 0cm;"> v = kecepatan suara (344 m/detik)<o:p></o:p></div> <div class="MsoBodyText" style="text-indent: 0cm;"> t = waktu tempuh (detik) <!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Salah satu tugas dari pendidikan tinggi adalah mengembangkan kreatifitas mahasiswa dari berbagai bidang kegiatan dan kompetisi yang berhubungan, dengan perkembangan dalam bidang robot adalah KRI Kontes Robot Indonesia yang di dalamnya berisikan KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia). KRPAI ini memiliki kategori antara lain robot beroda dan robot berkaki, robot ini di tugaskan untuk membaca miniatur ruang, yang di dalam terdapat lilin atau api kecil untuk di padamkan dengan melewati beberapa rintangan dengan cara melintasi lorong dan ruangan yang berbeda. Selama melewati ruangan atau lorong terjadi beberapa masalah adalah robot mengalami tabrakan antara robot dengan dinding sehingga akan mengakibatkan pengurangan nilai dalam perlombaan. Sensor untuk membaca jarak adalah sensor ultrasonik srf-04 akan tetapi sensor ini mahal untuk di jangkau untuk mahasiswa, untuk mengatasi dua masalah di atas peneliti ingin mengembangkan penggunaan sensor yang tidak mahal dan memiliki akurasi yang cukup baik. Kemudian peneliti juga mengembangkan Graphical User Interface untuk melihat data jarak dan pembacaan rungan kemudian peniliti juga mengembangkan data jarak yang di tampilkan pada android yang bisa berbicara atau terdapat pemberitahuan jarak pada alat yang akan di buat. Dengan hasil akurasi jarak 3 cm sampai 60 cm dengan nilai error 0%. Jarak 60 cm sampai 200 cm dengan tingkat akurasi error 1,78% dengan jarak yang asli dengan penggunaan sensor ultrasonik hcsrf-04.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Arasada","given":"Bakhtiyar","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Suprianto","given":"Bambang","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Jurnal Teknik Elektro","id":"ITEM-1","issue":"2","issued":{"date-parts":[["2017"]]},"page":"137-145","title":"Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Bakhtiyar Arasada Bambang Suprianto","type":"article-journal","volume":"6"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=71d3df19-23d0-4740-90ba-e427eb8081ec"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[5]","plainTextFormattedCitation":"[5]","previouslyFormattedCitation":"[5]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[5]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><o:p></o:p></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1027" type="#_x0000_t75" style='width:225.75pt;height:90pt; visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.png" o:title="" croptop="43063f" cropbottom="12109f" cropleft="18016f" cropright="32834f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAyn8U7UnxXXi_zenNRFOMzLcXrb_sw4nktVEog0OeBs_1-QmQ9HwV6GPQ1Y6MGzmjEH6bkOpMd0hnA-WOXB1o1B3V6t5mFdO4EbYQ8SLbGByRPHWtAT6dFwwsqA2MOPOK-kwkRxmOAg-c/s1600/2.2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="124" data-original-width="312" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAyn8U7UnxXXi_zenNRFOMzLcXrb_sw4nktVEog0OeBs_1-QmQ9HwV6GPQ1Y6MGzmjEH6bkOpMd0hnA-WOXB1o1B3V6t5mFdO4EbYQ8SLbGByRPHWtAT6dFwwsqA2MOPOK-kwkRxmOAg-c/s1600/2.2.png" /></a></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i>Gambar 2.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik</i> <!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language: IN;mso-fareast-language:IN;mso-no-proof:yes'><span style='mso-element:field-begin; mso-field-lock:yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"DOI":"10.14710/JTSISKOM.3.1.2015.51-57","ISSN":"2338-0403","abstract":"Generally, blind people use a cane to know the distance around them. A cane was normally use when they walk outdoors, but if the cane used in indoors; it is not used because of fear of damaging the goods-glassware. Another disadvantage of the stick was usually used just to feel the objects / obstacles below the blinds, and other obstacles such as cars or trucks, which often not detected by the cane. Blind people also have constraints to determine the distance of nearby objects, such as people to talk to, etc. The main component of the system is sensor HC-SR04 used to scan the surrounding area by emitting ultrasonic waves. Echoes from objects were use as an input to microcontroller, and then it used to determine the direction and the distance of objects around the blinds using the servo arm movement and buzzer sound. The design of the device utilizes the theory of sound waves velocity in the air, and it was carried out in several steps. The first step is making the hardware device, which uses sensor HC-SR04, micro servo Tower Pro, and power supply of nine Volt battery. The test result shows that the system is able to detect objects with a range of 60 degrees. The design of the device was valuable because it is wearable which can be attached to the back of the hands. Conceptually, the device has met the basic criteria that detect objects and give feedback to the user. Some things that can be improved are power supply and increasing device responsibility so it is able to read distance and give feedback more accurately and more quickly.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Purnomo","given":"Eko Setyo","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Rochim","given":"Adian Fatchur","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Widianto","given":"Eko Didik","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer","id":"ITEM-1","issue":"1","issued":{"date-parts":[["2016"]]},"page":"51-57","title":"Handsight: Hand-Mounted Device untuk Membantu Tunanetra Berbasis Ultrasonic dan Arduino","type":"article-journal","volume":"3"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=c5a3cf02-922f-4c50-bb2e-9309963a6fba"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[6]","plainTextFormattedCitation":"[6]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[6]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN;mso-fareast-language:IN;mso-no-proof:yes'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">B.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]--></span><span lang="EN-US"><span style="font-size: small;">Modul Charger TP4056</span><o:p></o:p></span></h2> <div class="MsoBodyText" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"> <span lang="X-NONE">TP4056 adalah sebuah charger linier arus-konstan/ tegangan konstan lengkap digunakan untuk baterai berjenis lithium-ion sel tunggal. Jumlah komponen eksternal yang rendah membuat TP4056 ideal untuk diaplikasikan pada perangkat portabel. TP4056 ini juga dapat bekerja menggunakan USB (Universal Serial Bus) dan adapter termal yang sudah terdapat pada rangkaian tersebut untuk membatasi suhu ketika terjadi daya berlebih atau suhu lingkungan yang meningkat. Regulator TP4056 ini juga dapat memutus arus jika daya pada baterai telah terisi dengan penuh sehingga aman saat akan digunakan untuk pengisian alat elektronik</span><span lang="EN-US">. <o:p></o:p></span></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="Picture_x0020_2" o:spid="_x0000_i1028" type="#_x0000_t75" alt="Hasil gambar untuk modul charger baterai lithium ion spesifikasi" style='width:89.25pt;height:89.25pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.jpg" o:title="Hasil gambar untuk modul charger baterai lithium ion spesifikasi"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWGoOrDDtpkxpw8vyjhnK0QA3d12xOJ18Gu0FDtf9DiJ7IkW6q27BT3jzzwh1HB5_1kFicv8qdj9FQFzxTnBMU3iPUXnRZPGvf5N8xzd8xrkKXtLjWNgkjHGw4jrYgS15e51Tk6sGvdHmL/s1600/2.3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="700" data-original-width="700" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiWGoOrDDtpkxpw8vyjhnK0QA3d12xOJ18Gu0FDtf9DiJ7IkW6q27BT3jzzwh1HB5_1kFicv8qdj9FQFzxTnBMU3iPUXnRZPGvf5N8xzd8xrkKXtLjWNgkjHGw4jrYgS15e51Tk6sGvdHmL/s200/2.3.jpg" width="200" /></a></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i>Gambar 2.3 Modul Charger TP4056<o:p></o:p></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <br /></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">C.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]--></span><span lang="EN-US"><span style="font-size: small;">Arduino Nano</span><o:p></o:p></span></h2> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 14.4pt; text-justify: inter-ideograph;"> Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. (Hendriono, 2010).<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Seorang tunanetra mempunyai keterbatasan dalam indra penglihatan, maka proses pembelajaran menekankan pada alat indra yang lain yaitu indra peraba dan pendengaran. Pada umumnya untuk bergerak dan berpindah tempat, penyandang tunanetra menggunakan alat bantu tongkat atau anjing yang terlatih untuk membantu pergerakan dan mengetahui benda yang ada di sekitar. Dalam memakai tongkat ini memerlukan proses pelatihan agar tongkat dapat digunakan dengan baik. Kekurangan lainnya yaitu keluarga atau kerabat penyandang tunanetra tidak mengetahui keberadaan atau posisi dari penyandang tunanetra apabila penyandang tunanetra bepergian sendiri. Berdasarkan permasalahan yang telah dipaparkan, akan dibuat sebuah alat bantu untuk tunanetra dengan menggunakan sensor ultrasonik dan sistem penentuan lokasi berbasis mobile. Tujuannya adalah merancang bangun alat bantu bagi tunanetra menggunakan sensor ultrasonik dan sistem penentuan lokasi berbasis mobile dan metode yang digunakan menggunakan metode penelitian bidang Hardware Programming. Alat ini dapat mendeteksi halangan atau benda dalam jarak 0cm – 60cm dan alat ini dapat mengeluarkan suara yang dihasilkan oleh buzzer sebagai informasi kepada pemakai Untuk sistem penentuan lokasi yang digunakan adalah GPS yang menggunakan sim card GSM. GPS dapat dilacak dengan cara menghubungi nomer telepon sim card yang terpasang pada GPS, kemudian GPS akan mengirimkan sms berupa link koordinat yang dapat dibuka pada aplikasi google maps. Kata","author":[{"dropping-particle":"","family":"Ahmad Fauzan, Tjut Awaliyah Zuraiyah","given":"Agus Ismangil","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"id":"ITEM-1","issued":{"date-parts":[["2016"]]},"number-of-pages":"1-11","publisher":"RANCANG BANGUN ALAT BANTU UNTUK TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SISTEM PENENTUAN LOKASI BERBASIS MOBILE Ahmad Fauzan, Tjut Awaliyah Zuraiyah1, Agus Ismangil2 Program Studi Ilmu Komputer Fakultas MIPA – U","title":"Rancang Bangun Alat Bantu Untuk Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sistem Penentuan Lokasi Berbasis Mobile","type":"thesis"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=980bfc1b-8389-425a-a3ca-67fe17db497f"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[7]","plainTextFormattedCitation":"[7]","previouslyFormattedCitation":"[6]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[7]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 14.4pt; text-justify: inter-ideograph;"> Arduino Nano merupakan salah satu jenis mikrokontroler yang berukuran kecil yang berbasis pada teknologi ATMEGA 328. Arduino jenis ini fungsinya hampir sama dengan mikrokontroler Arduino lainnya, perbedaan yang signifikan yaitu ukuran dari mikrokontroler yang lebih kecil. Arduino Nano ini menggunakan mini-B USB sebagai konektor dan tidak terdapat jack power DC. Arduino ini diproduksi oleh Gravitect.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock:yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"In this research a special shoes is designed for blind peoples to make them easier in activities. Shoes are created with HC-SR04 ultrasonic sensor in measuring an object/ obstacle and the TCS3200 sensor in detecting the color.Buzzer and vibrator were deployed as the marker for distance and colors. The HC-SR04 ultrasonic sensor is usedto detect the obstacle at the distance of 2 cm until 100 cm with1cm accuracy and 15-degreesmaximum measurement angles. The distancedetectionresult willdetermine buzzer’s activation. The closer distance of objectis, the higher buzzer’s frequency has. The TCS3200 is used to detect the color of red, yellow and blue. This sensor can detectRGB color intensity with the range value of 0 – 30 for R/G/B. The resultwill activate vibrator with three kinds of different vibrations","author":[{"dropping-particle":"","family":"IRAWAN","given":"ANDI","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"id":"ITEM-1","issued":{"date-parts":[["2018"]]},"publisher":"UNIVERSITAS LAMPUNG","title":"SEPATU ALAT BANTU TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR WARNA TCS3200 BERBASIS ARDUINO NANO ATMEGA 328","type":"thesis","volume":"328"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=04617cce-6fac-4fd7-bf80-6445925aa8d9"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[8]","plainTextFormattedCitation":"[8]","previouslyFormattedCitation":"[7]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[8]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="text-indent: 14.4pt;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1029" type="#_x0000_t75" style='width:162pt;height:69.75pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.png" o:title="" croptop="25567f" cropbottom="28584f" cropleft="27553f" cropright="23059f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiW0ugOaEaMiDTM2HHzDv4HE6FVz3MdvRblqDvGuAsp6YlL3JPE20e56tuRjWfG9gQnErKZwzG-v8Y5t1sTffimfo4qIps_HrvKR1Cxmo5TSG17ppks47hQOdqGe7yDi8s0ltLB6cVkRV_K/s1600/2.4.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="146" data-original-width="315" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiW0ugOaEaMiDTM2HHzDv4HE6FVz3MdvRblqDvGuAsp6YlL3JPE20e56tuRjWfG9gQnErKZwzG-v8Y5t1sTffimfo4qIps_HrvKR1Cxmo5TSG17ppks47hQOdqGe7yDi8s0ltLB6cVkRV_K/s1600/2.4.png" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i>Gambar 2.4 Arduino Nano Tampak Depan<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i>(<a href="http://family-cybercode.blogspot.co.id/">http://family-cybercode.blogspot.co.id</a>)<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1030" type="#_x0000_t75" style='width:157.5pt;height:68.25pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image011.png" o:title="" croptop="44225f" cropbottom="9669f" cropleft="27125f" cropright="23090f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhvOdEYeBPDIxcrgkeHVPuQ98bH_wBLfJbrDo1CGt9m2i18XqHpNzr_Yo36BKcoLCFxkGFeSROeiiApNfSAtZLxvlXG6yRhHPl5Xw7f-BtYeMGUbYf0jLYof9I1l_LNzODbHUtt2cYKN6a/s1600/2.5.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="140" data-original-width="314" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhvOdEYeBPDIxcrgkeHVPuQ98bH_wBLfJbrDo1CGt9m2i18XqHpNzr_Yo36BKcoLCFxkGFeSROeiiApNfSAtZLxvlXG6yRhHPl5Xw7f-BtYeMGUbYf0jLYof9I1l_LNzODbHUtt2cYKN6a/s1600/2.5.png" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i>Gambar 2.5 Arduino Nano Tampak Belakang<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i>(<a href="http://family-cybercode.blogspot.co.id/">http://family-cybercode.blogspot.co.id</a>) <o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">D.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Passive Buzzer</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 14.4pt; text-justify: inter-ideograph;"> Yudhosetyo (2011) mengartikan buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Abstrak. Desain Tongkat Elektronik Bagi Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik dan Mikrokontroller Atmega8535. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat perangkat keras dan lunak pendeteksi benda dengan sensor ultrasonic menggunakan mikrokontroler ATMEL ATMega 8535, melakukan pengetesan alat yang dapat mendeteksi benda-benda di sekitar penderita cacat tunanetra agar dapat berfungsi dengan baik. Penelitian ini menggunakan metode rekayasa yang sifatnya rancang produk atau pengamatan secara langsung, yaitu pengamatan terhadap cara kerja mikrokontroler sebagai perangkat proses dengan aplikasi beberapa perangkat input dan output. Kinerja tongkat elektronik ini, dimana sistem alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali utamanya dan sensor ultrasonik SRF04 sebagai pengukur jarak terhadap penghalang atau objek. Sebagai output digunakan sebuah Buzzer sebagai indikator bunyi suara beeb dan Motor DC sebagai penggetar tongkat. Sumber data berasal dari hasil pengukuran tegangan dan hasil pengamatan. Dari hasil pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa Desain tongkat elektronik dirancang dari beberapa bagian yaitu rangkaian mikrokontroller, rangkaian sistem minimum, modul sensor ultrasonik SRF04, buzzer, motor DC, modul LCD, rangkaian regulator dan baterai lipo 3 cell ini untuk mendeteksi penghalang atau objek yang dapat dijangkau oleh sensor ultrasonik, dimana indikator tongkat elektronik ini berupa suara bunyi beeb dan getar yang akan aktif ketika sensor ultrasonic mendeteksi penghalang atau objek pada jangkauan tertentu. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa tongkat elektronik tunanetra ini cukup memuaskan, karena hasil respon pengujian perbandingan tongkat elektronik dengan tongkat tunanetra yang dinilai dari aspek keefektifan, kemudahan, keamanan, dan keunggulan.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Suhaeb","given":"Sutarsi","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Jurnal Scientific Pinisi","id":"ITEM-1","issued":{"date-parts":[["2016"]]},"page":"131-136","title":"Desain Tongkat Elektronik Bagi Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Mikrokontroller Atmega8535","type":"article-journal","volume":"2, Nomor 2"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=6e60a73e-f44a-4e83-bca7-9fc247328f2a"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[9]","plainTextFormattedCitation":"[9]","previouslyFormattedCitation":"[8]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[9]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--> Buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"ISBN":"3115211023","abstract":"Abstrak Keamanan merupakan hal yang sangat penting dalam kehidupan karena keamanan menjadi salah satu kebutuhan bagi semua orang, terutama kemanan dalam ruang lingkup rumah. Dengan sistem keamanan yang kurang bisa saja rumah yang ditinggal pemiliknya menjadi incaran aksi pencurian. Oleh karena itu, muncul berbagai sistem keamanan dari yang manual seperti penggunaan brankas hingga yang mengandalkan teknologi yaitu dengan pemasangan cctv. Namun penggunaan teknologi cctv tidak dapat menjadi pencegah adanya tindak pencurian. Teknologi cctv hanya dapat menjadi alat bukti rekaman ketika terjadi pencurian. Oleh karena itu, dengan adanya perancangan sistem pendeteksi penyusup menggunakan sensor PIR dengan bunyi alarm dan mengirim pesan singkat ini dapat menjadi sistem keamanan yang dapat diandalkan untuk mencegah terjadinya tindak pencurian. Perancangan sistem keamanan rumah ini disajikan dalam bentuk prototype dengan memanfaatkan beberapa sensor diantaranya yaitu sensor PIR, laser pointer dan sensor magnetik. Sistem keamanan rumah ini juga dilengkapi dengan kata sandi untuk dapat mengaktifkan dan mematikan sistem agar tidak sembarang orang dapat mengoperasikan. Informasi yang dapat diberikan oleh sistem keamanan ini antara lain bunyi buzzer dan mengirimkan pesan singkat.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Mahdi","given":"Imam","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"id":"ITEM-1","issued":{"date-parts":[["2018"]]},"publisher":"UNIVERSITAS TEKNOLOGI YOGYAKARTA","title":"Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Penyusup Menggunakan Sensor Passive Infrared Dengan Bunyi Alarm Dan Mengirim Pesan Singkat","type":"thesis"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=6b6de87b-58db-4c28-bcad-1c711b450fc1"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[10]","plainTextFormattedCitation":"[10]","previouslyFormattedCitation":"[9]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[10]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1031" type="#_x0000_t75" alt="Related image" style='width:84.75pt; height:84.75pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image013.jpg" o:title="Related image"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjxbcZpiD_U3687KynrgG-5pRiT5zxxHEhziCjUuAiMnteecziKW7xahzMMLHK1GLomAt965xAu7CcLpJQTvegIQyN6PIzoipE-bhzwSqMrWTYPfN-c0qnuCkqRPSpLpBgYtJluk32yN-xC/s1600/2.6.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="458" data-original-width="458" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjxbcZpiD_U3687KynrgG-5pRiT5zxxHEhziCjUuAiMnteecziKW7xahzMMLHK1GLomAt965xAu7CcLpJQTvegIQyN6PIzoipE-bhzwSqMrWTYPfN-c0qnuCkqRPSpLpBgYtJluk32yN-xC/s200/2.6.jpg" width="200" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12pt; text-align: center;"> <i>Gambar 2.6 Passive Buzzer<o:p></o:p></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">E.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Motor Getar</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 14.4pt; text-justify: inter-ideograph;"> Motor DC Getar Menurut Radita Arindya (2012) motor arus searah (DC) adalah motor yang menggunakan sumber tegangan DC dan pada umumnya digunakan pada torsi yang relative kecil dan menggunakan magnet permanen. Selanjutnya menurut Sumardi (2012) motor DC adalah perangkat mesin pertama yang mengkonversi besaran listrik menjadi besaran mekanik. Franky (2011) mengatakan motor DC sering digunakan dalam rangkaian elektronika untuk menggerakkan roda. Motor DC aktif jika pin-pinnya dihubungkan ke kabel positif dan kabel negatif tegangan DC. Jika pin-pin motor DC dihubungkan ke baterai, motor DC akan berputar searah. Jika ingin motor DC berputar berbalik arah, pemasangan kabel pada motor DC dibalik.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Abstrak. Desain Tongkat Elektronik Bagi Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik dan Mikrokontroller Atmega8535. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat perangkat keras dan lunak pendeteksi benda dengan sensor ultrasonic menggunakan mikrokontroler ATMEL ATMega 8535, melakukan pengetesan alat yang dapat mendeteksi benda-benda di sekitar penderita cacat tunanetra agar dapat berfungsi dengan baik. Penelitian ini menggunakan metode rekayasa yang sifatnya rancang produk atau pengamatan secara langsung, yaitu pengamatan terhadap cara kerja mikrokontroler sebagai perangkat proses dengan aplikasi beberapa perangkat input dan output. Kinerja tongkat elektronik ini, dimana sistem alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali utamanya dan sensor ultrasonik SRF04 sebagai pengukur jarak terhadap penghalang atau objek. Sebagai output digunakan sebuah Buzzer sebagai indikator bunyi suara beeb dan Motor DC sebagai penggetar tongkat. Sumber data berasal dari hasil pengukuran tegangan dan hasil pengamatan. Dari hasil pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa Desain tongkat elektronik dirancang dari beberapa bagian yaitu rangkaian mikrokontroller, rangkaian sistem minimum, modul sensor ultrasonik SRF04, buzzer, motor DC, modul LCD, rangkaian regulator dan baterai lipo 3 cell ini untuk mendeteksi penghalang atau objek yang dapat dijangkau oleh sensor ultrasonik, dimana indikator tongkat elektronik ini berupa suara bunyi beeb dan getar yang akan aktif ketika sensor ultrasonic mendeteksi penghalang atau objek pada jangkauan tertentu. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa tongkat elektronik tunanetra ini cukup memuaskan, karena hasil respon pengujian perbandingan tongkat elektronik dengan tongkat tunanetra yang dinilai dari aspek keefektifan, kemudahan, keamanan, dan keunggulan.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Suhaeb","given":"Sutarsi","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Jurnal Scientific Pinisi","id":"ITEM-1","issued":{"date-parts":[["2016"]]},"page":"131-136","title":"Desain Tongkat Elektronik Bagi Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Mikrokontroller Atmega8535","type":"article-journal","volume":"2, Nomor 2"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=6e60a73e-f44a-4e83-bca7-9fc247328f2a"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[9]","plainTextFormattedCitation":"[9]","previouslyFormattedCitation":"[8]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[9]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1032" type="#_x0000_t75" style='width:123pt;height:75.75pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image015.png" o:title="" croptop="40109f" cropbottom="13967f" cropleft="35398f" cropright="19620f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjd0vu08jd-tJDJ0w0GSDUEn7JDloxhoIF2cV0BaABsdPNhoXXFnXB3j8Al2d_871uB6z0gVAOXpWu-FMaEbzbFdTKxMvpwIno7j5fl3NevMn3jIRY83iT_NwqiCRVadjExvqpAMCEwTilr/s1600/2.7.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="132" data-original-width="159" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjd0vu08jd-tJDJ0w0GSDUEn7JDloxhoIF2cV0BaABsdPNhoXXFnXB3j8Al2d_871uB6z0gVAOXpWu-FMaEbzbFdTKxMvpwIno7j5fl3NevMn3jIRY83iT_NwqiCRVadjExvqpAMCEwTilr/s1600/2.7.png" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i>Gambar 2.7 Motor DC<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12pt; text-align: center;"> <i>Sumber: (<a href="http://elektronika-dasar.com/">http://elektronika-dasar.com</a>) <o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt;"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l2 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">III.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]-->PERANCANGAN</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></h1> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify;"> <span lang="X-NONE">Bab ini membahas keseluruhan dari perancangan sistem yang akan dibuat. Perancangan sistem terdiri dari perancangan perangkat mekanik, perancangan perangkat keras, dan perancangan perangkat lunak. Gambar 3.1 merupakan diagram blok sistem secara keseluruhan</span><span lang="EN-US">.<o:p></o:p></span></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">A.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Diagram Blok Sistem</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZFDLiPTEouMCuAkuW-Bwd6uBIqofrM8m7PZXdDMotu21T0yiDr3xiwxrenDXKpjylDri10mKDkdkqFLzS5cghNrOdZdsM0wB6qASKSJxIMWirYorCStKfWpwJUdTbPb3s8tiOqxx-rTjS/s1600/3.1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="430" data-original-width="642" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZFDLiPTEouMCuAkuW-Bwd6uBIqofrM8m7PZXdDMotu21T0yiDr3xiwxrenDXKpjylDri10mKDkdkqFLzS5cghNrOdZdsM0wB6qASKSJxIMWirYorCStKfWpwJUdTbPb3s8tiOqxx-rTjS/s320/3.1.png" width="320" /></a></div> <br /> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1033" type="#_x0000_t75" style='width:222pt;height:141pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image017.png" o:title="" croptop="15050f" cropbottom="14708f" cropleft="18193f" cropright="15520f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12pt; text-align: center;"> <i>Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem</i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12pt; text-align: center;"> <i><br /></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">B.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Cara Kerja Diagram Blok Sstem</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-indent: 14.4pt; text-justify: inter-ideograph;"> Langkah utama untuk menjalankan sistem adalah menekan sakelar ON/OFF. Saat sakelar posisi ON, maka arduino akan menyala dan sistem dapat dijalankan. Sensor jarak HC-SR04 akan mendeteksi keberadaan objek disekitar penggna yang kemudian akan diproses oleh arduino. Hasil dari proses tersebut akan menghasilkan suara yang dikeluarkan oleh buzzer. Semakin dekat jarak objek terhadap sensor, maka suara yang dihasilkan oleh buzzer akan semakin cepat disertai dengan getaran yang dihasilhkan oleh motor getar. Semua komponen tersebut akan diletakkan pada kotak kecil yang nantinya ditempelkan secara tidak permanen pada sarung tangan. Yang artinya sarung tangan tersebut dapat dengan mudah dibersihkan tanpa khawatir akan merusak komponen elektroniknya. <span lang="EN-US" style="font-size: 8.0pt;"><o:p></o:p></span></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">C.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Perancangan Elektronik </span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-indent: 14.4pt; text-justify: inter-ideograph;"> Komponen-komponen yang digunakan disusun pada sebuah papan PCB dengan susunan sebagai berikut :<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="Picture_x0020_4" o:spid="_x0000_i1034" type="#_x0000_t75" style='width:128.25pt; height:84.75pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image019.jpg" o:title="" croptop="14692f" cropbottom="9915f" cropleft="9905f" cropright="9245f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKqNb-IHv0jDCd_h1Yr2eHi95d4KCsrVr_KbKbsTk88FG4ohmJKanMnlltLYzb0bFFwYG5Lf-Dg5s2cn3CGonHPoQpuLylH2R9f5h8h5N-KuDJz-vg-7Le3HRMQbeHQe_9ptVpao2COJvi/s1600/3.2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="476" data-original-width="743" height="205" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKqNb-IHv0jDCd_h1Yr2eHi95d4KCsrVr_KbKbsTk88FG4ohmJKanMnlltLYzb0bFFwYG5Lf-Dg5s2cn3CGonHPoQpuLylH2R9f5h8h5N-KuDJz-vg-7Le3HRMQbeHQe_9ptVpao2COJvi/s320/3.2.jpg" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12pt; text-align: center;"> <i>Gambar 3.2 Gambar Pengawatan pada PCB<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">D.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]--></span><span lang="EN-US"><span style="font-size: small;">Gambar Pengawatan</span><o:p></o:p></span></h2> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqsyMmqPZKa1Gtyz-NMggzp3GyfQ-OhUQ4FfLsphIDR6wDzJ4E2scTKJNuf0scdd7fICgVrM4WJdd4368EDxRRG-rUNz9xKoB2GqhCudsmZ4Zght82WwX_ditfuTbGlMjCSyJUefacqVdH/s1600/3.3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="518" data-original-width="1145" height="144" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqsyMmqPZKa1Gtyz-NMggzp3GyfQ-OhUQ4FfLsphIDR6wDzJ4E2scTKJNuf0scdd7fICgVrM4WJdd4368EDxRRG-rUNz9xKoB2GqhCudsmZ4Zght82WwX_ditfuTbGlMjCSyJUefacqVdH/s320/3.3.jpg" width="320" /></a> </div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i> Gambar 3.3 Pengawatan Luar<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> </div> <div class="MsoNormal"> <span lang="EN-US"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1036" type="#_x0000_t75" style='width:218.25pt;height:186pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image021.jpg" o:title="" croptop="14772f" cropleft="12f" cropright="-1f"/> <o:lock v:ext="edit" grouping="t"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <i></i></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <i><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSRIma4ey_lyhFdJwGiMSL_4IueQl729Z6SWhyrSZ7_F3zi9yE-Io7t4FZ7kl_P4rHOvxoGgVp-nYeqgxV-emvfzvLmUoFWKJjmkl6StVEFlnuvFZD7RIw6Fsxas0oz7wvmTxHT8Dk5KVC/s1600/3.4%25282%2529.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1382" data-original-width="1600" height="276" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiSRIma4ey_lyhFdJwGiMSL_4IueQl729Z6SWhyrSZ7_F3zi9yE-Io7t4FZ7kl_P4rHOvxoGgVp-nYeqgxV-emvfzvLmUoFWKJjmkl6StVEFlnuvFZD7RIw6Fsxas0oz7wvmTxHT8Dk5KVC/s320/3.4%25282%2529.png" width="320" /></a></i></div> <br /> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i>Gambar 3.4 Pengawatan Dalam<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHfmijOkjE_S6lguosGljmodEsCojb8UbwxzzE5kUKQ8h7W1t6wUYQjA9lX9A3beqz0kQnTvehnM1fIqsEcJvs5QPwcbcPBFVxwi2PMULcbMBrmAFK2jJUnYSxL8LS5el5e21SeecPvacb/s1600/3.5.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="961" data-original-width="869" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHfmijOkjE_S6lguosGljmodEsCojb8UbwxzzE5kUKQ8h7W1t6wUYQjA9lX9A3beqz0kQnTvehnM1fIqsEcJvs5QPwcbcPBFVxwi2PMULcbMBrmAFK2jJUnYSxL8LS5el5e21SeecPvacb/s320/3.5.jpg" width="289" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1037" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:268.5pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image021.jpg" o:title=""/> <o:lock v:ext="edit" grouping="t"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: center;"> <i>Gambar 3.5 Pengawatan Zoom-in<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">E.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Gambar Rangkaian Lengkap</span> </h2> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXGyFXW9gL4IfERdW2ywk3ykxoO9YnGIjuAIB-y2CEJT34vsVCPM0TVUTwXHDlKuTboMvnGZLvPeK6vxMD_Q5dG3TnXWtfRSQ3_0hpcHq3o3O1YDA5X8s-sMQmopj5emW2plYG4zw-L8hb/s1600/3.6.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1267" data-original-width="1438" height="281" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXGyFXW9gL4IfERdW2ywk3ykxoO9YnGIjuAIB-y2CEJT34vsVCPM0TVUTwXHDlKuTboMvnGZLvPeK6vxMD_Q5dG3TnXWtfRSQ3_0hpcHq3o3O1YDA5X8s-sMQmopj5emW2plYG4zw-L8hb/s320/3.6.png" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1038" type="#_x0000_t75" style='width:236.25pt; height:207.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image026.png" o:title="3"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12pt; text-align: center;"> <o:p> </o:p><i style="text-align: center;">Gambar 3.6 Gambar Rangkaian Lengkap</i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">F.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Gambar Diagram Alir</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyd4HEH5bEKdnIQA2DRPhSWEJxjS9Cjqhg66AO06C7_yVNpoxDbl0wrK1_B-OYdPrZ9ihQPnoPMHYy9YtYMJeK5R_qt3f_77rS2ZNZMJHcqnkIF-T0vSGJB8WF32oZBYUB5YiaLOshFv_5/s1600/3.7.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="553" data-original-width="265" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiyd4HEH5bEKdnIQA2DRPhSWEJxjS9Cjqhg66AO06C7_yVNpoxDbl0wrK1_B-OYdPrZ9ihQPnoPMHYy9YtYMJeK5R_qt3f_77rS2ZNZMJHcqnkIF-T0vSGJB8WF32oZBYUB5YiaLOshFv_5/s320/3.7.png" width="153" /></a></div> <br /> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1039" type="#_x0000_t75" style='width:118.5pt; height:196.5pt;visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image028.png" o:title="" croptop="10125f" cropbottom="6836f" cropleft="47342f" cropright="4766f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12pt; text-align: center;"> <i>Gambar 3.7 Gambar Diagram Alir pada Arduino <o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt;"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l2 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">IV.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]-->PERANCANGAN MEKANIK</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></h1> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify; text-indent: 0cm;"> Pada alat ini menggunakan kotak kecil untuk meletakkan komponen-komponen yang digunakan.Kotak ini nantinya akan dipasang secara tidak permanen pada sarung tangan dengan menggunakan perekat. Sedangkan sensr jarak HC-SR04 akan dipasang pada sarung tangan menggunakan perekat dan kemudian dihubungkan pada sitem menggunakan kabel jumper. <o:p></o:p></div> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify; text-indent: 0cm;"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiV1xrDwJ0iTRRmt-_S_Ys_vnLJ_vcA6ZY3qbqClO8dvYWLsujj8nErneTELhEEfAknu0QsvY9ccSDTHLyKCTqFsV3b-n7jyVdFKX4wauakXaPo3UC3b4VOxlwqUnlqYXiP3QutwNy4-Ubk/s1600/4.1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="767" data-original-width="1010" height="243" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiV1xrDwJ0iTRRmt-_S_Ys_vnLJ_vcA6ZY3qbqClO8dvYWLsujj8nErneTELhEEfAknu0QsvY9ccSDTHLyKCTqFsV3b-n7jyVdFKX4wauakXaPo3UC3b4VOxlwqUnlqYXiP3QutwNy4-Ubk/s320/4.1.jpg" width="320" /></a></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center; text-indent: 0cm;"> <span lang="X-NONE"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1040" type="#_x0000_t75" style='width:136.5pt;height:104.25pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image030.jpg" o:title="e770194d-409a-4751-a114-6269428ee7b2"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center; text-indent: 0cm;"> <br /></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i>Gambar 4.1 Gambar Kotak komponen<o:p></o:p></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1041" type="#_x0000_t75" style='width:123pt;height:139.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image032.jpg" o:title="WhatsApp Image 2019-01-09 at 19" croptop="2656f" cropbottom="7029f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh15GMed-JhiP6YXuwWRKu-OLznD98e0Oka7gQZom849FfRJfVGQET-a2Tatu9kbcwoUR97PDQl12nJYOH3ytXp-bUfYntvOQl8db-Ishs3ymBIzykNgV8vX3NKtW-rbV75-tbJRuQZmV6k/s1600/4.2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="858" data-original-width="696" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh15GMed-JhiP6YXuwWRKu-OLznD98e0Oka7gQZom849FfRJfVGQET-a2Tatu9kbcwoUR97PDQl12nJYOH3ytXp-bUfYntvOQl8db-Ishs3ymBIzykNgV8vX3NKtW-rbV75-tbJRuQZmV6k/s320/4.2.jpg" width="259" /></a></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i>Gambar 4.2 Kotak komponen yang direkatkan pada Sarung Tangan Tuna Netra<o:p></o:p></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="margin-top: 12.0pt; text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1042" type="#_x0000_t75" style='width:126pt; height:168.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image034.jpg" o:title="WhatsApp Image 2019-01-09 at 19"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></i></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_vEEy7IszlIJTTY0mweXOJoJge_bNfn9uWF1LP-jZHpThw9OQL6Oi4VmDzjdLYBRgeQkFw_p3Y53b4AoAE7Y80T27kriWUYDSczkoAavxx7pAGKOVLfJ4UiwI_fxcsGsN_h9korBA-faV/s1600/4.3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="991" data-original-width="675" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_vEEy7IszlIJTTY0mweXOJoJge_bNfn9uWF1LP-jZHpThw9OQL6Oi4VmDzjdLYBRgeQkFw_p3Y53b4AoAE7Y80T27kriWUYDSczkoAavxx7pAGKOVLfJ4UiwI_fxcsGsN_h9korBA-faV/s320/4.3.jpg" width="217" /></a></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i>Gambar 4.3 Posisi Sensor Jarak HC-SR04 pada Sarung Tangan Tuna Netra<o:p></o:p></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <br /></div> <h1 style="margin-bottom: 4.0pt; margin-left: 0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l2 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">V.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]-->PENGUJIAN DAN ANALISA</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></h1> <div class="MsoBodyText" style="text-align: justify; text-indent: 0cm;"> Ada beberapa tahap pengujian yang akan dibahas pada bab ini. Tahap-tahap yang dibahas yaitu pengujian perangkat hardware, pengujian pin-pin yang digunakan pada Arduino Nano, pengujian sensor jarak HC-SR04, pengujian daya baterai, pengujian buzzer dan motor getar sebagai luaran.<o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">A.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Tabel Hasil Pengukuran </span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1043" type="#_x0000_t75" style='width:248.25pt;height:165pt; visibility:visible'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image036.png" o:title="" croptop="16807f" cropbottom="23165f" cropleft="26884f" cropright="2011f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiL_QtIeFoG1vkRc5y6QIGFd3ktUHrYWus5XUYnbRIQQFvgug7wR4mqnf9nGzVhdbCsv7viXhRsIB00vbYQII58oUzsyPpw_V1gEtG8c9kIpMubyvhpfZF-GPUoV6xmizVyOIX9BERHSdae/s1600/5.1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="296" data-original-width="759" height="124" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiL_QtIeFoG1vkRc5y6QIGFd3ktUHrYWus5XUYnbRIQQFvgug7wR4mqnf9nGzVhdbCsv7viXhRsIB00vbYQII58oUzsyPpw_V1gEtG8c9kIpMubyvhpfZF-GPUoV6xmizVyOIX9BERHSdae/s320/5.1.png" width="320" /></a></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i><br /></i></div> <div align="center" class="MsoBodyText" style="text-align: center; text-indent: 0cm;"> <i>Tabel 5.1 Tabel Hasil Pengukuran Sarung Tangan Tunanetra<o:p></o:p></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">B.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->ANALISA</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Dari hasil percobaan, sensor jarak HC-SR04 mampu mendeteksi objek dengan baik dan didapatkan hasil seperti pada tabel 5.1. Jarak terdekat yang terukur oleh sensor adalah 3 cm, dengan jeda bunyi buzzer nyala 100 ms dan buzzer mati 40 ms. Begitu juga dengan jeda pada motor getar. Untuk jarak terjauh yang dapat terukur oleh sensor adalah 50 cm, dengan jeda bunyi buzzer nyala 100 ms dan buzzer mati 1000 ms. Sedangkan pada motor getar juga memiliki jeda yang sama seperti pada sensor jarak HC-SR04.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <h1 style="margin-bottom: 4.0pt; margin-left: 0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l2 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;">VI.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->KESIMPULAN DAN SARAN</span><o:p></o:p></h1> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-indent: 14.4pt; text-justify: inter-ideograph;"> Pada bab ini berisi kesimpulan dan saran dari keseluruhan alat yang telah dirancang pada proyek arduino ini.<o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">A.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Kesimpulan</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.2pt; mso-list: l1 level1 lfo2; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;"> <!--[if !supportLists]-->1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Dengan adanya Sarung tangan Tunanetra ini, dapat memudahkan para penyandang tunanetra sebagai penanda adanya halangan suatu objek yang ada disekitar pengguna saat sensor mendeteksi.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; margin-left: 14.2pt; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;"> <!--[if !supportLists]-->2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Adanya sensor HC-SR04 berfungsi untuk mendeteksi penghalang/objek yang terdapat di dekat pengguna sesuai jarak yang dapat dijangkau oleh sensor. Jika objek terdeteksi maka sensor ON, lalu akan diproses oleh Arduino Nano, yang kemudian mengaktifkan buzzer dan motor getar. Saat sensor dijauhkan dari objek, maka sensor akan OFF.<o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">B.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Saran</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.2pt; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;"> <!--[if !supportLists]-->1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Untuk proyek selanjutnya bias dikembangkan lagi untuk desain bias lebih diringkas.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; margin-left: 14.2pt; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;"> <!--[if !supportLists]-->2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Ditambah intidator suara untuk setiap jarak yang diukur oleh sensor.</div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; margin-left: 14.2pt; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l2 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;">VII.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->DAFTAR PUSTAKA</span><o:p></o:p></h1> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN Mendeley Bibliography CSL_BIBLIOGRAPHY <span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US">[1] C. Setiawan, “Prototype Alat Bantu Tuna Netra Berupa Tongkat Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik,” <i>J-Intech</i>, vol. 5, no. 2, 2017.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[2] Andreas and W. Wendanto, “Tongkat Bantu Tunanetra Pendeteksi Halangan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino,” <i>Ilm. Go Infotech</i>, vol. 22, no. 1, pp. 24–30, 2016.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[3] R. C. G. Tangdiongan, E. K. Allo, and S. R. U. A. Sompie, “Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno,” UNIVERSITAS SAM RATULANGI, 2017.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[4] M. K. Saidul, A. R. Hakim, and B. Harpad, “Tongkat Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Atmega 16,” <i>Tek. Inform. STMIK Widya Cipta Dharma.Teknologi Informasi, Politek. Negeri Samarinda</i>, no. 25, pp. 96–102, 2017.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[5] B. Arasada and B. Suprianto, “Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Bakhtiyar Arasada Bambang Suprianto,” <i>J. Tek. Elektro</i>, vol. 6, no. 2, pp. 137–145, 2017.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[6] E. S. Purnomo, A. F. Rochim, and E. D. Widianto, “Handsight: Hand-Mounted Device untuk Membantu Tunanetra Berbasis Ultrasonic dan Arduino,” <i>J. Teknol. dan Sist. Komput.</i>, vol. 3, no. 1, pp. 51–57, 2016.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[7] A. I. Ahmad Fauzan, Tjut Awaliyah Zuraiyah, “Rancang Bangun Alat Bantu Untuk Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sistem Penentuan Lokasi Berbasis Mobile,” RANCANG BANGUN ALAT BANTU UNTUK TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SISTEM PENENTUAN LOKASI BERBASIS MOBILE Ahmad Fauzan, Tjut Awaliyah Zuraiyah1, Agus Ismangil2 Program Studi Ilmu Komputer Fakultas MIPA – U, 2016.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[8] A. IRAWAN, “SEPATU ALAT BANTU TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR WARNA TCS3200 BERBASIS ARDUINO NANO ATMEGA 328,” UNIVERSITAS LAMPUNG, 2018.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[9] S. Suhaeb, “Desain Tongkat Elektronik Bagi Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik Dan Mikrokontroller Atmega8535,” <i>J. Sci. Pinisi</i>, vol. 2, Nomor 2, pp. 131–136, 2016.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">[10] I. Mahdi, “Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Penyusup Menggunakan Sensor Passive Infrared Dengan Bunyi Alarm Dan Mengirim Pesan Singkat,” UNIVERSITAS TEKNOLOGI YOGYAKARTA, 2018.</span></div> </div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <b>LAMPIRAN</b></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> 1. <a href="https://drive.google.com/open?id=19-lA8zrimezsklhkRyOTOOJvfBigDDUJ" target="_blank">Jurnal</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> 2. <a href="https://drive.google.com/open?id=1SsbqQvhNLnkdIXFHacdsXg4U2ftpD20w" target="_blank">Presentasi</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> 3. <a href="https://drive.google.com/open?id=1eOND4iQM_1H6IZU-Y5T6dirhSezDpZfD" target="_blank">Diagram Blok</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> 4. <a href="https://drive.google.com/open?id=1CItEtSV7CHGDM72WP58h9oUVcpz9aUyO" target="_blank">Diagram Alir</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> 5. <a href="https://drive.google.com/open?id=1ydoRQLNLj_ITbw_HwjceqYcC9mel5cjV" target="_blank">Gambar Rangkaian</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> 6. <a href="https://drive.google.com/open?id=19ArxmwNnFvbKmTlzykASNW3n6bSBODVc" target="_blank">Pengawatan</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> 7. <a href="https://drive.google.com/open?id=1FAyNtH9KlYhGoF4e5dXG2zN3SPXqw6l6" target="_blank">Program Arduino</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><span style="mso-ansi-language: IN;"><br clear="all" style="page-break-before: always;" /> <b style="mso-bidi-font-weight: normal;">BIODATA PENULIS<o:p></o:p></b></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjrvmCVQqa-_Cyb3k0fcDkx8wuhOO_0b33vw1OJxr8rPIHuwq_WdPbichAGCbtH6W8zNtr3pLIAwD3afOX__mktnfh55Y0O93DuiKC3fW7sNd7ro2ov5xvsFbVasDdpUrsIPjyyg7V6QwH/s1600/PENULIS-AZIZ.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="715" data-original-width="765" height="299" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjrvmCVQqa-_Cyb3k0fcDkx8wuhOO_0b33vw1OJxr8rPIHuwq_WdPbichAGCbtH6W8zNtr3pLIAwD3afOX__mktnfh55Y0O93DuiKC3fW7sNd7ro2ov5xvsFbVasDdpUrsIPjyyg7V6QwH/s320/PENULIS-AZIZ.jpg" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="mso-ansi-language: IN;"><o:p><br /></o:p></span></b></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1042" type="#_x0000_t75" style='width:242.25pt;height:226.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image035.jpg" o:title="WhatsApp Image 2019-01-16 at 16"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Aziz Mustofa. Penulis dilahirkan di Kota Semarang, 26 April 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Negeri 4 Pudak payung Semarang, SMPN 12 Semarang, dan SMAN 9 Semarang. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.04.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:azizmustofa83@yahoo.co.id">azizmustofa83@yahoo.co.id</a> <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1043" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:292.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image037.jpg" o:title="WhatsApp Image 2019-01-16 at 15" croptop="12773f" cropbottom="8211f" cropleft="10720f" cropright="5664f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjE-5uOlFwKSMmVrifH4xNPizd5HV8LKWqt6RxfYfavfolu4dsq3phD4Mpn4BfVA0J4lmg3kzfFz3dS1Lan6cIsX6craDcEx3W5tNwU1yvT8WQ57WROrJ-XVcJBXqAgJ5G4LmuQNA79oT9r/s1600/PENULIS-BAGUS.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="755" data-original-width="629" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjE-5uOlFwKSMmVrifH4xNPizd5HV8LKWqt6RxfYfavfolu4dsq3phD4Mpn4BfVA0J4lmg3kzfFz3dS1Lan6cIsX6craDcEx3W5tNwU1yvT8WQ57WROrJ-XVcJBXqAgJ5G4LmuQNA79oT9r/s320/PENULIS-BAGUS.jpg" width="266" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Bagus Bintang Febianda. Penulis dilahirkan di Kabupaten Semarang, 6 Febuari 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Negeri Kupang 1 Ambarawa, SMPN 2 Ambarawa, dan SMKN 2 Salatiga. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.05.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:bagusbintang77@gmail.com">bagusbintang77@gmail.com</a> <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1044" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:321.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image039.jpg" o:title="WhatsApp Image 2019-01-16 at 15"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiizqzqADQw7gQdJhuwix0SFG0VRU4s_cKDElJYZKmS_96Tdpxm5VAONpClldJiaeMyEAJsNpsd2UgdcovQbczeNVL5eJJVZDZhzexh3MGFtZnYzu6PhIkxhQxWgV8G_Db_VjGxf4sAp6jq/s1600/PENULIS-DONA.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1049" data-original-width="792" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiizqzqADQw7gQdJhuwix0SFG0VRU4s_cKDElJYZKmS_96Tdpxm5VAONpClldJiaeMyEAJsNpsd2UgdcovQbczeNVL5eJJVZDZhzexh3MGFtZnYzu6PhIkxhQxWgV8G_Db_VjGxf4sAp6jq/s320/PENULIS-DONA.jpg" width="241" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Cornelia Donarvi Permatasari. Penulis dilahirkan di Kota Semarang, 28 Agustus 1997. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Negeri Panjang 2 Ambarawa, SMPN 2 Ambarawa, dan SMA Islam Hidayatullah Semarang. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.06.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:corneliadonarvi28@gmail.com">corneliadonarvi28@gmail.com</a> <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1045" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:323.25pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image041.jpg" o:title="WhatsApp Image 2019-01-16 at 15" croptop="4529f" cropleft="14766f" cropright=".25"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBe7zoLZPSXzK6dIej8wluu4WYgUcx1_XK-xHUn4ylFx4JCWh1LbX76UCe4uSn-UIUgypNUnWgmC3ZqnihL9kZpzLtsWJOomQc1boKZDwWdv1Q2zVQWELNH0TZw7jTQhII3qLodjGTiOll/s1600/PENULIS-YENI.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="817" data-original-width="609" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBe7zoLZPSXzK6dIej8wluu4WYgUcx1_XK-xHUn4ylFx4JCWh1LbX76UCe4uSn-UIUgypNUnWgmC3ZqnihL9kZpzLtsWJOomQc1boKZDwWdv1Q2zVQWELNH0TZw7jTQhII3qLodjGTiOll/s320/PENULIS-YENI.jpg" width="238" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Yeni Eka Pratiwi. Penulis dilahirkan di Kota Waringin Timur, 15 Juni 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Negeri 2 Jurug Boyolali, SMPN 2 Mojosongo Boyolali, dan SMAN 1 Teras Boyolali. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.24.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:yennprtw1506@gmail.com">yennprtw1506@gmail.com</a> <o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <br /> Sarung Tangan untuk Tuna Netra Sarung T angan untuk Tuna Netra ... Baca selengkapnya » 18.30
