Belajar Mikrokontroler 2018: Sensor Warna TCS3200

Tampilkan postingan dengan label Sensor Warna TCS3200. Tampilkan semua postingan

MESIN PEMBUAT MINUMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN WARNA GELAS UNTUK MENENTUKAN RASA

<table cellpadding="0" cellspacing="0" hspace="0" style="height: 202px; width: 676px;" vspace="0">
 <tbody>
<tr>
  <td align="left" height="202" style="padding-bottom: 9.35pt; padding-left: 9.35pt; padding-right: 9.35pt; padding-top: 9.35pt;" valign="top"><div align="center" class="Normal1" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsNaJ_luA3U9YskogRDWCT9FiPgLSkF9MmvJKQbr9FX1ybdtmPj0ESnuxZsak9nEsIGd5hsALiEykI5eUcQkb5CMdrQjZbZpn8yzAsNBxz4DrgnAOqWyh9owzIPXOS6BSgbqw3u-rzsR7E/s1600/Mesin-Juice-Dispenser-Astro-Mesin.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="600" data-original-width="600" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsNaJ_luA3U9YskogRDWCT9FiPgLSkF9MmvJKQbr9FX1ybdtmPj0ESnuxZsak9nEsIGd5hsALiEykI5eUcQkb5CMdrQjZbZpn8yzAsNBxz4DrgnAOqWyh9owzIPXOS6BSgbqw3u-rzsR7E/s400/Mesin-Juice-Dispenser-Astro-Mesin.jpg" width="400" /></a></div>
<span style="color: black; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;"><br /></span>
<span style="color: black; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;"><br /></span>
<span style="color: black; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">MESIN
  PEMBUAT MINUMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN WARNA GELAS UNTUK MENENTUKAN RASA</span><span style="color: black; font-size: 10.0pt; line-height: 150%;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;">Dwiki Putra Mahardika<sup>1</sup>,
  Kevin Kurniawan<sup>2</sup>,</span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN; mso-bidi-font-weight: bold;"> </span><span lang="FR" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: FR; mso-bidi-font-weight: bold;">Samuel BETA.</span><sup><span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;">3</span></sup><span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;">Mahasiswa dan Dosen </span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;">Program Studi</span><span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;"> Teknik Elektro</span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;">nika</span><span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;">, </span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;">Jurusan</span><span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;"> Teknik</span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;"> Elektro</span><span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;">,</span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;">Politeknik Negeri Semarang<o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;">Jl. Prof. </span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;">H. Soedarto,
  SH</span><span lang="EN-US" style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%;">, Tembalang, Semarang, Indonesia</span><span style="font-size: 10.0pt; font-weight: normal; line-height: 115%; mso-ansi-language: IN;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 115%; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="mso-ansi-language: IN;">E-mail : <a href="mailto:dwikiputra125@gmail.com%201,%20kevink26121997@gmail.com2,%20">dwikiputra125@gmail.com
  <sup>1</sup><span style="mso-bookmark: _Hlt473559379;"></span>, kevink26121997@gmail.com<sup>2</sup><span style="mso-bookmark: _Hlt473559370;"></span>, </a><a href="https://www.blogger.com/u/3/null" name="_Hlt473559370"></a><a href="https://www.blogger.com/u/3/null" name="_Hlt473559379"></a></span><span lang="EN-US"><a href="mailto:sambetak2@gmail.com3">sambetak2@gmail.com<b><sup>3</sup></b></a><b><sup><o:p></o:p></sup></b></span></div>
<div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 115%; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<br /></div>
</td>
 </tr>
</tbody></table>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 106%; margin-bottom: 8.0pt; margin-left: 14.2pt; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm;">
<b><i>Intisari – Minuman merupakan kebutuhan pokok bagi
masyarakat, namun dalam penyajiannya masih menggunakan proses manual Untuk
mempermudah dalam penyajian minuman dapat dilakukan dengan cara membuat
peralatan yang mampu menyediakan minuman secara otomatis. Sehingga pada proyek
ini, dibuat mesin pembuat minuman otomatis menggunakan warna gelas untuk
menentukan rasa. Pada proyek ini dibuat aplikasi ARM NUC120 menggunakan motor
servo sebagai penakar komposisi bubuk, dan buka tutup kran. Sensor warna sebagai
pembaca warna gelas. Kemudian Sensor ketinggian air menggunakan Photodioda.
Mikrokontroler ARM NUC120 tipe ini memiliki cortex M0 12MHz, 8KB RAM, 64KB
memori program (APROM), 4KB memori data (data flash), 45 pin I/O (GPIO), 8
channel ADC 12 bit, 3 serial UART dengan 1 USB & 1 RS485, 3.3V & 5V,
programmable via USB.<o:p></o:p></i></b></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<i>Kata Kunci</i> : ARM
NUC120 Motor Servo, Sensor Warna TCS 3200, Photodioda<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: left;">
<b><i><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;">Abstact – 
Drinks are basic needs for the community, but in the presentation they
still use manual processes. To make it easier to serve drinks, it can be done
by making equipment that is able to provide drinks automatically. </span></i></b><b><i><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;">So that on this project, automatic drink making
machines are made using glass colors to determine taste. In this project, ARM
NUC120 application was made using a servo motor as a powder composition
indicator, and open the faucet. Color sensor as a glass color reader.</span><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;"> </span><span style="font-family: "times new roman" , serif;">And
then, water level sensor use Photodiode. </span></i></b><b style="text-align: justify;"><i><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;">This type of ARM NUC120 microcontroller has 12MHz M0 cortex, 8KB RAM, 64KB program memory (APROM), 4KB data memory (data flash), 45 I / O pins (GPIO), 12 12-bit ADC channel, 3 UART serial with 1 USB & 1 RS485, 3.3V & 5V, programmable via USB.</span></i></b></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: left;">
<b style="text-align: justify;"><i><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;"><br /></span></i></b></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<i>Keyword</i> : ARM
NUC120, Motor Servo, Sensor Warna TCS 3200, Photodiode<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<br /></div>
<div align="center" class="Text" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 50.2pt; margin-right: 18.1pt; margin-top: 0cm; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: center; text-indent: -36.0pt;">
<b>I.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">                   
</span>PENDAHULUAN</b><o:p></o:p></div>
<div align="center" class="Text" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 50.2pt; margin-right: 18.1pt; margin-top: 0cm; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: center; text-indent: -36.0pt;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<b>A. Latar
Belakang</b><o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">Dengan kesibukan yang kian meningkat maka
setiap individu menginginkan semua aktifitasnya berjalan secara efektif dan
efisien. Termasuk pada aktifitas pemenuhan kebutuhan pokok yaitu kebutuhan
makanan dan minuman. Saat membuat minuman yang membutuhkan pembubuhan komposisi
tentu membutuhkan waktu dalam proses pembuatannya, sementara berbagai aktifitas
yang lebih penting telah menunggu. Dari uraian diatas, maka dibuatlah mesin
pembuat minuman kopi menggunakan warna gelas untuk menentukan rasa, menggunakan
ARM NUC120.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
</div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<b>B. Tujuan</b><o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
Tujuan pembuatan alat ini adalah :<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 35.95pt; text-align: left; text-indent: -21.75pt;">
<span lang="EN-ID">1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">   </span></span><span lang="EN-ID">Untuk membuat mesin
pembuat minuman otomatis  menggunakan
warna gelas untuk menentukan rasa<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 35.95pt; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<b>C. Rumusan
Masalah</b><o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
Berdasarkan latar belakang, akan ditentukan
beberapa rumusan masalah, yaitu :<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 35.95pt; text-align: left; text-indent: -21.75pt;">
1.  Bagaimana cara menggerakan motor servo
agar dapat mengeluarkan komposisi dan mengeluarkan air melalui kran?<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 35.95pt; text-align: left; text-indent: -21.75pt;">
2.  Bagaimana cara sensor warna TCS3200 agar
dapat membaca warna gelas untuk menentukan rasa?<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
</div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 35.95pt; text-align: left; text-indent: -21.75pt;">
3.  Bagaimana membuat program menggunakan
mikrokontroller ARM NUC120 agar alat berfungsi dengan baik<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 35.95pt; text-align: left; text-indent: -21.75pt;">
<br /></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 28.1pt; mso-list: l0 level1 lfo1; text-indent: -13.9pt;">
<span style="text-indent: 0cm;"><b>D. Metodologi</b></span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<o:p></o:p></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
Target proyek ini menjalankan program yang dapat
diimplementasikan langsung terhadap alat. Langkah -  langkah pembuatan Proyek ARM dapat didefinisikan
sebagai berikut :</div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="text-indent: -18pt;">1.</span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;">     </span><span style="text-indent: -18pt;">Studi pustaka
alat dan bahan</span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="text-indent: -18pt;">2.</span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;">     </span><span style="text-indent: -18pt;">Perancangan
perangkat lunak dan program</span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="text-indent: -18pt;">3.</span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;">     </span><span style="text-indent: -18pt;">Implementasi
program</span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="text-indent: -18pt;">4.</span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;">     </span><span style="text-indent: -18pt;">Pengujian
perangkat lunak dan perangkat keras</span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="text-indent: -18pt;">5.</span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;">     </span><span style="text-indent: -18pt;">Analisa</span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="text-indent: -18pt;">6.</span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;">     </span><span style="text-indent: -18pt;">Laporan</span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="text-indent: -18pt;"><br /></span></div>
<div align="center" class="Text" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 50.2pt; margin-right: 18.1pt; margin-top: 0cm; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: center; text-indent: -36.0pt;">
<b>II.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">                   
</span>TINJAUAN
PUSTAKA</b><o:p></o:p></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
Penjelasan dan uraian teori penunjang yang
digunakan dalam membuat alat ini diperlukan untuk mempermudah pemahaman tentang
cara kerja rangkaian maupun dasar-dasar perencanaan pembuatan alat.<o:p></o:p></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<br /></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<b>ARM
NUC120<o:p></o:p></b></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span style="font-family: "times new roman" , serif;">ARM adalah prosesor dengan arsitektur set instruksi 32-bit RISC
(Reduced Instruction Set Computer) yang dikembangkan oleh ARM Holdings. ARM
merupakan singkatan dari Advanced RISC Machine ARM NUC120 merupakan sebuah
modul mikronkontroler 32-bit berbasis ARM CortexM0 ARM NUC 120 BOARD dilengkapi
dengan program bootloader sehingga tidak membutuhkan device programmer terpisah
NUC120 dapat beroperasi dengan kecepatan CPU sampai 48MHz Telah dilengkapi
dengan Full Speed USB 2.0 Device Controller yang sangat fleksibel dan dapat
dikonfigurasi untuk berbagai aplikasi berbasis USB </span><span style="font-family: "times new roman" , serif;">(Fauziah, Sukowati, & Purwanto, 2017)</span></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBB9HHtKYqa601A1D88xI361KYNQTaHMz-urO7nL7TdD6xd_-To0pvjM_XcM-Qp40VtDdkwGFqXvtJEs_-S0rRu-VqfEe_XKZPDLT5nI7iIj5oBBiPLpltmGE82B8vdXeU3Jo5ylrrGYrN/s1600/210705_bd5d051a-904b-4df3-b1f1-1e0fb87edb7b.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" data-original-height="700" data-original-width="700" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBB9HHtKYqa601A1D88xI361KYNQTaHMz-urO7nL7TdD6xd_-To0pvjM_XcM-Qp40VtDdkwGFqXvtJEs_-S0rRu-VqfEe_XKZPDLT5nI7iIj5oBBiPLpltmGE82B8vdXeU3Jo5ylrrGYrN/s200/210705_bd5d051a-904b-4df3-b1f1-1e0fb87edb7b.jpg" title="Gambar 1.1 ARM NUC120" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i>Gambar 2.1 ARM NUC120</i></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i><br /></i></div>
<div class="Style1CxSpFirst" style="margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<b><span lang="EN-ID">Motor Servo<o:p></o:p></span></b></div>
<div class="Style1CxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<span lang="EN-ID">Motor
servo adalah sebuah motor</span><span lang="EN-ID"> </span><span lang="EN-ID">dengan
sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan
kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo [16]. Motor ini
terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian
kontrol.Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran
servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa
yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor. Seperti yang kita tahu bahwa
servo terdiri dari<o:p></o:p></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
</div>
<div class="Style1CxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<span lang="EN-ID">rangkaian
pengontrol, gear,potensiometer dan DC motor. Potensiometer terhubung dengan
gear demikian pula DC motor. Ketika DC motor diberi signal oleh rangkaian
pengontrol maka dia akan bergerak demikian pula potensiometer dan otomatis akan
mengubah resistansinya. Rangkaian pengontrol akan mengamati perubahan
resistansi dan ketika resistansi mencapai nilai yang diinginkan maka motor akan
berhenti pada posisi yang diinginkan. </span><span lang="EN-ID">(Rosi,
2017)</span><span lang="EN-ID"><o:p></o:p></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOp0HleWVrJm6iMXU_jK9jFcbXahCi0Ewhg5CWai7THksEJaSX3j3mybz9M1lJXgn41KEGwiVQU3k6FRzJDS5-pN3EFSKbWYFMcGpaTRuIfyaFBgut6crw2RzlxiZ-_Z4_73R7bz5blwnm/s1600/IMG_0521.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" data-original-height="1175" data-original-width="1421" height="165" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOp0HleWVrJm6iMXU_jK9jFcbXahCi0Ewhg5CWai7THksEJaSX3j3mybz9M1lJXgn41KEGwiVQU3k6FRzJDS5-pN3EFSKbWYFMcGpaTRuIfyaFBgut6crw2RzlxiZ-_Z4_73R7bz5blwnm/s200/IMG_0521.jpg" title="Gambar 2.2 Motor Servo" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i>Gambar 2.2 Motor Servo</i></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i><br /></i></div>
<div class="Style1CxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<b><span lang="EN-ID">Sensor TCS3200 <o:p></o:p></span></b></div>
<div class="Style1CxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<span lang="EN-ID">Module
Sensor Warna TCS3200 menggunakan chip TAOS TCS3200 RGB. Modul ini</span><span lang="EN-ID"> </span><span lang="EN-ID">telah terintegrasi dengan 4 LED.
Sensor Warna TCS3200 dapat mendeteksi dan mengukur intensitas warna tampak.
Beberapa aplikasi yang menggunakan sensor ini diantaranya: pembacaan warna,
pengelompokkan barang berdasarkan warna, ambient light sensing dan calibration,
pencocokan warna, dan banyak aplikasi lainnya.</span><span lang="EN-ID"> </span><span lang="EN-ID">Chip TCS3200 memiliki beberapa
photodetector, dengan masing-masing filter warna<o:p></o:p></span></div>
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-indent: 0cm;">
<span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 10.0pt;">

</span></div>
<div class="Style1CxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<span lang="EN-ID">yaitu,
merah, hijau, biru, dan clear. Filter-filter tersebut didistribusikan pada
masing-masing array. Module ini memiliki oscilator yang menghasilkan pulsa square
yang frekuensinya sama dengan warna yang dideteksi. Ada dua komponen utama
pembentuk alat ini, yaitu photodiode</span><span lang="EN-ID"> </span><span lang="EN-ID">dan pengkonversi arus ke frekuensi (ADC). Pada dasarnya sensor warna
TCS3200 merupakan sensor cahaya yang dilengkapi dengan filter cahaya untuk
warna dasar RGB </span><span lang="EN-ID">(wijaya,
2015)</span><span lang="EN-ID"><o:p></o:p></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzdYXizPBfivkKjnONSiR8A7XMHZddqmqXPx-HCXVQhbpkgUg88eG1ysML9dG5lAjs-66c7QjJvgjh9PvmeC5Bc3kCshDQQA3pg9J2ZVUy-sjAMEol5TNVVx5r3K3tSURPr3Fu1gGNjOVr/s1600/sku_216448_1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" data-original-height="600" data-original-width="600" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzdYXizPBfivkKjnONSiR8A7XMHZddqmqXPx-HCXVQhbpkgUg88eG1ysML9dG5lAjs-66c7QjJvgjh9PvmeC5Bc3kCshDQQA3pg9J2ZVUy-sjAMEol5TNVVx5r3K3tSURPr3Fu1gGNjOVr/s200/sku_216448_1.jpg" title="Gambar 2.3 Sensor TCS3200" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i>Gambar 2.3 Sensor TCS3200</i></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i><br /></i></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i><br /></i></div>
<div class="Style1CxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<b>Photodioda<o:p></o:p></b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
</div>
<div class="Style1CxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
Photodiode
atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Dioda Foto adalah komponen Elektronika
yang dapat mengubah cahaya menjadi arus listrik. Dioda Foto merupakan komponen
aktif yang terbuat dari bahan semikonduktor dan tergolong dalam keluarga Dioda.
Seperti Dioda pada umumnya, Photodiode atau Dioda Foto ini memiliki dua kaki
terminal yaitu kaki terminal Katoda dan kaki terminal Anoda, namun Dioda Foto
memiliki Lensa dan Filter Optik yang terpasang dipermukaannya sebagai
pendeteksi cahaya. <o:p></o:p>(Nugroho,
Faridah, & Suryopratomo, 2013)</div>
<div class="Style1" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<o:p></o:p></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhawJlZZbwTGN7KDwahCXrIdZWmYlhW7kZbqXWyb73G6_ILnr1-tvy35AmCUC3nOO_finrGhPipKuiYAMAfo3RoNhbuPOYBOwWfs5Z51bND_YJw3EEybikapMgt5iyaCi38XXkXioQQEE0A/s1600/Photo+Dioda.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" data-original-height="229" data-original-width="501" height="144" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhawJlZZbwTGN7KDwahCXrIdZWmYlhW7kZbqXWyb73G6_ILnr1-tvy35AmCUC3nOO_finrGhPipKuiYAMAfo3RoNhbuPOYBOwWfs5Z51bND_YJw3EEybikapMgt5iyaCi38XXkXioQQEE0A/s320/Photo+Dioda.png" title="Gambar 2.4 Photdioda" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="Style1CxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: center;">
<i>Gambar 2.4 Photodioda</i></div>
<div class="Style1CxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: center;">
<i><br /></i></div>
<div class="Style1CxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: center;">
<i><br /></i></div>
<div align="center" class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-list: l1 level1 lfo4; text-align: center; text-indent: -21.25pt;">
<b><span lang="EN-US">III.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">          
</span></span>PERANCANGAN
ALAT<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></b></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="background: white; line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto; mso-list: l2 level2 lfo1; tab-stops: 35.45pt; text-align: justify; text-indent: 0cm; text-justify: inter-ideograph;">
<b><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 10.0pt;">A.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     
</span></span></b><span lang="EN-US"><b>Alat</b><o:p></o:p></span></div>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" class="MsoNormalTable" style="border-collapse: collapse; margin-left: 33.75pt; mso-padding-alt: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-table-layout-alt: fixed; width: 527px;">
 <tbody>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span><span lang="EN-US">Bor </span>PCB<b><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></b></div>
</td>
 </tr>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span><span lang="EN-US">Solder<b><o:p></o:p></b></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">3.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span><span lang="EN-US">Tenol<b><o:p></o:p></b></span></div>
</td>
 </tr>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">4.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span><span lang="EN-US">Tang Poton</span>g<b><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></b></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">5.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span>Martil<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
 </tr>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">6.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span><span lang="EN-US">Gergaji<b><o:p></o:p></b></span></div>
</td>
 </tr>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">7.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span>Triplek<b><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></b></div>
</td>
 </tr>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">8.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span>Kertas <i>Duplex</i><b><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></b></div>
</td>
 </tr>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">9.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
  </span></span><span lang="EN-US">Setrika<b><o:p></o:p></b></span></div>
</td>
 </tr>
<tr>
  <td style="padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 395.4pt;" valign="top" width="527"><div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; mso-list: l3 level1 lfo2; text-indent: -14.15pt;">
<span lang="EN-US">10.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">
  </span></span><span lang="EN-US">Larutan FeCl<sub>3</sub><b><o:p></o:p></b></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 15.9pt; mso-add-space: auto; text-indent: -14.15pt;">
<br /></div>
</td>
 </tr>
</tbody></table>
<div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="background: white; line-height: 115%; margin-left: 21.3pt; mso-add-space: auto; mso-list: l2 level2 lfo1; tab-stops: 35.45pt; text-align: justify; text-indent: -7.1pt; text-justify: inter-ideograph;">
<b><span lang="EN-US" style="color: #222222; font-size: 12.0pt; line-height: 115%;">B.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">      
</span></span></b><span lang="EN-US" style="color: #222222;"><b>Bahan</b><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-indent: -14.2pt;">
<span lang="EN-US">1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span><span lang="EN-US">Board ARM Nuvoton NUC120  <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-indent: -14.2pt;">
<span lang="EN-US">2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span>Motor Servo<i><span lang="EN-US">   </span></i><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-indent: -14.2pt;">
<span lang="EN-US">3.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span>Sensor Warna <i>TCS3200</i><span lang="EN-US">                               <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-indent: -14.2pt;">
<span lang="EN-US">4.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span><span lang="EN-US">Rangkaian Connector                  <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-indent: -14.2pt;">
<span lang="EN-US">5.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span><span lang="EN-US">Box                                  <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">6.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span><span lang="EN-US">Kabel jumper<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">7.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span>Paku<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">8.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span>Botol Gelas<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">9.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span>Kran<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
</div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">10.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">
</span></span>Corong<span lang="EN-US"> Plastik    </span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 49.65pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span style="text-align: left; text-indent: -14.2pt;">       </span></div>
<div class="Style1CxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; mso-add-space: auto;">
<span lang="EN-ID"></span></div>
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level2 lfo1; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.25pt; text-justify: inter-ideograph;">
<b><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 10.0pt;">C.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">      </span></span></b><span lang="EN-US"><b>Blok Diagram Hubungan Komponen Utama</b><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level2 lfo1; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.25pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR-DWGLqHXpsX1Q_b2Z8gu5hJyla2jU2xKentLg-4e0wgV0VS4yD-_-KTDVhifBVikvQv3XE_GHMqRwnvbXRo8zA0UxY6DzHb3tUjL9Y36r34T2G2tuRrZZOmgv1cqn_rEgZl2W9Hso68w/s1600/Gambar+Diagram+Blok.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" data-original-height="565" data-original-width="782" height="288" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiR-DWGLqHXpsX1Q_b2Z8gu5hJyla2jU2xKentLg-4e0wgV0VS4yD-_-KTDVhifBVikvQv3XE_GHMqRwnvbXRo8zA0UxY6DzHb3tUjL9Y36r34T2G2tuRrZZOmgv1cqn_rEgZl2W9Hso68w/s400/Gambar+Diagram+Blok.JPG" title="Gambar 3.1 Diagram Blok Mesin Pembuat Minuman Otomatis Menggunakan Perbedaan Warna Gelas Untuk Menentukan Rasa" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i>Gambar 3.1 Diagram Blok </i></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i>Mesin Pembuat Minuman Otomatis </i></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i>Menggunakan Perbedaan Warna Gelas Untuk Menentukan Rasa</i></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<i><br /></i></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">Berikut keterangan singkat
dari gambar blok diagram di atas :<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -7.1pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">1.  </span>Photodioda sebagai sensor ketinggian air pada tandon<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -7.1pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">2.  </span>Sensor Warna <i>TCS3200</i>
<span lang="EN-US">untuk m</span>embaca
perbedaan warna gelas<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -7.1pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">3.  </span><span lang="EN-US">Catu Daya untuk memberi supply pada Mikrokontroler ARM NUC 120. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -7.1pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">4.  </span><span lang="EN-US">Mikrokontroler ARM NUC 120 sebagai modul pemrograman untuk
menjalankan alat sesuai     perintah.<o:p></o:p></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -7.1pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">5.  </span>Motor Servo di fungsikan sebagai buka tutup kran
pada tandon air dan juga sebagai buka         tutup tandon komposisi <span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -7.1pt; text-justify: inter-ideograph;">
<br /></div>
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level2 lfo1; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.25pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US"></span></div>
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level2 lfo1; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -10.9pt; text-justify: inter-ideograph;">
<b><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 10.0pt;">D.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    
</span></span></b><span lang="EN-US"><b>Diagram Alir </b><o:p></o:p></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjo5pqIM98Dal5Ps2LyFnLXeWNBnxphnxDPgyxz7zFeu7TeHmQossXjC7JdhPxghJ5sfx9ZFVVMMtOJSmgJ4LQCtSCcx7L4a0NgVa7Ta58qLFDOSA_MwD19MQt3g79mb5fEKSQgCQfxYW4/s1600/Gambar+Diagram+Alir.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" data-original-height="953" data-original-width="743" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjo5pqIM98Dal5Ps2LyFnLXeWNBnxphnxDPgyxz7zFeu7TeHmQossXjC7JdhPxghJ5sfx9ZFVVMMtOJSmgJ4LQCtSCcx7L4a0NgVa7Ta58qLFDOSA_MwD19MQt3g79mb5fEKSQgCQfxYW4/s640/Gambar+Diagram+Alir.jpg" title="Gambar 3.2 Diagram Alir" width="498" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 1cm; text-align: center; text-indent: -10.9pt;">
<span lang="EN-US"><i>Gambar 3.2 Diagram Alir</i></span></div>
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 1cm; text-align: center; text-indent: -10.9pt;">
<span lang="EN-US"><i><b><br /></b></i></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 42.55pt; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level2 lfo1; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -14.2pt; text-justify: inter-ideograph;">
<b><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 10.0pt;">E.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">  </span></span></b><span lang="EN-US"><b>Pembuatan Alat</b><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-left: 42.55pt; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-justify: inter-ideograph;">
Dalam pembuatan alat ini dapat dilakukan dengan beberapa tahap, yaitu:<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoBodyText" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     </span>Membuat perencanaan bagan alat<o:p></o:p></div>
<div class="MsoBodyText" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     </span>Membuat skema pengawatan <o:p></o:p></div>
<div class="MsoBodyText" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
3.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     </span>Menyusun rangkaian sesuai skema pengawatan <o:p></o:p></div>
<div class="MsoBodyText" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
4.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     </span>Membuat program untuk ARM<o:p></o:p></div>
<div class="MsoBodyText" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
5.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     </span>Pembuatan kerangka alat<o:p></o:p></div>
<div class="MsoBodyText" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
6.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     </span>Pemasangan rangkaian pada kerangka<br />
<br /></div>
<div class="MsoBodyText" style="line-height: 115%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
</div>
<ul><ul>
<li>Cara Kerja Alat</li>
</ul>
</ul>
<div align="left" class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; text-indent: 0cm;">
<span lang="EN-US">Pertama tama gelas dimasukkan ke alat
pembuat minuman segar, kemudian sensor warna</span> sebagai input<span lang="EN-US"> akan membaca warna gelas. Gelas
warna orange untuk rasa jeruk dan biru untuk rasa jambu, apabila sudah terbaca
warna gelas, komposisi akan dikeluarkan dari tandon komposisi menggunakan motor
servo sebanyak kurang lebih satu sendok. Berikutnya air akan keluar dari tandon
pertama menuju tandon kedua yang menjadi takaran banyaknya air yang dikeluarkan
menuju gelas terakhir, air dikeluarkan dengan kran yang digerakkan menggunakan
motor servo. Level ketinggian air dideteksi menggunakan photodioda yang
diletakkan di pinggir tandon air kedua dan gelas terakhir. Apabila komposisi
dan banyaknya air yang diinginkan sudah masuk ke dalam gelas terakhir maka minuman
segar siap disajikan.<o:p></o:p></span></div>
<div align="left" class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; text-indent: 0cm;">
<span lang="EN-US"><br /></span></div>
<div align="left" class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; text-indent: 0cm;">
</div>
<ul><ul>
<li>Pengujian Alat</li>
</ul>
</ul>
<br />
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 1cm; text-align: center; text-indent: -10.9pt;">
<span lang="EN-US">

</span></div>
<div align="left" class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; text-indent: 0cm;">
<span lang="EN-US" style="text-align: justify; text-indent: 21.25pt;">Dalam
proyek yanng kami buat, perlu diuji untuk menentukan ke</span><span style="text-align: justify; text-indent: 21.25pt;">sesuaian</span><span lang="EN-US" style="text-align: justify; text-indent: 21.25pt;"> alat sebagai alat
</span><span style="text-align: justify; text-indent: 21.25pt;">display penampil teks</span><span lang="EN-US" style="text-align: justify; text-indent: 21.25pt;">, adapun langkah - langkah cara pengujian yang akan kami lakukan
adalah :</span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 42.55pt; text-align: justify; text-indent: 21.25pt; text-justify: inter-ideograph;">
<o:p></o:p></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 2.0cm; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    </span></span><span lang="EN-US">Men</span>gupload program ke<span lang="EN-US"> alat
yang di</span>buat<span lang="EN-US">,
apakah sudah sesuai dengan</span><span lang="EN-US"> </span><span lang="EN-US"> </span>yang diinginkan atau belum.<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 2.0cm; mso-list: l0 level1 lfo1; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">     </span></span>Menguji alat
sesuai cara kerja</div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 2cm; text-align: left; text-indent: -18pt;">
</div>
<ul><ul>
<li>Kesimpulan</li>
</ul>
</ul>
<div>
<div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="background: white; color: #222222;">Setelah melakukan perancangan, pembuatan
dan uji coba alat, maka didapatkan kesimpulan yaitu sebagai berikut:<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="background: white; line-height: 115%; margin-bottom: 3.0pt; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 2.0cm; text-align: justify; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="color: #222222;">1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">  </span></span>Sensor Warna <i>TC3200</i>
digunakan sebagai input untuk membaca warna gelas untuk   menentukan rasa minuman<span lang="EN-US" style="color: #222222;"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-bottom: 10.0pt; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 2.0cm; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US">2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">    </span></span>Photodioda digunakan sebagai sensor ketinggian air<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-bottom: 10.0pt; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 2.0cm; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
<br /></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-bottom: 10.0pt; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 2.0cm; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
<br /></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="line-height: 115%; margin-bottom: 10.0pt; margin-left: 2.0cm; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-add-space: auto; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 2.0cm; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -14.15pt; text-justify: inter-ideograph;">
<br /></div>
<div align="center" class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; text-align: center; text-indent: 0cm;">
<b>DAFTAR
PUSTAKA</b><o:p></o:p></div>
<div align="center" class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; text-align: center; text-indent: 0cm;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 24.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -24.0pt;">
<span lang="EN-US">[1]</span><span lang="EN-US">   </span><span lang="EN-US">Fauziah, H. Y., Sukowati, A.
I., & Purwanto, I. (2017). Rancang Bangun Sistem Absensi Mahasiswa Sekolah
Tinggi Teknik Cendekia (STTC) Berbasis Radio Frequency Identification (RFID)
menggunakan Arduino UNO R3. <i>Semnastek Umj</i>, <i>16</i>(November), 1–2.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 24.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -24.0pt;">
[2].  <span lang="EN-US">Nugroho, A. S., Faridah, & Suryopratomo, K.
(2013). Rancang Bangun Sensor Pengukur Level Interface Air dan Minyak pada Mini
Plant Separator. <i>Teknofisika</i>, <i>2</i>(2), 13.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 24.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -24.0pt;">
[3].  <span lang="EN-US">Rosi, I. N. (2017). Rancang bangun alat pembuat
minuman kopi otomatis menggunakan konveyor, <i>2</i>(4), 35–45.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -21.25pt;">
</div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 24.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -24.0pt;">
<span style="mso-ansi-language: IN; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;">[4].<span style="mso-spacerun: yes;">  </span></span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;">wijaya,<span style="mso-spacerun: yes;">  </span>yusmar
palapa. (2015). Mesin Penjual Softdrink Otomatis Berbasis ATMega8535. <i>Jurnal
Elementer</i>, <i>1</i>(2), 29–38. Retrieved from
https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/elementer/article/view/42</span><span lang="EN-US" style="mso-no-proof: yes;"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;">1. PPT <a href="https://drive.google.com/open?id=1Wp_Fc0-PlkoyhnTnkmJeXZCM3c-cp8zk" target="_blank">Klik disini</a></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
2. Jurnal <a href="https://drive.google.com/open?id=1s7SkymqCz0-_hXkycY9XbePeiJT3UY1f" target="_blank">Klik disini</a></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
3. Diagram Blok <a href="https://drive.google.com/open?id=15LNCrsiIuurYg2RcBsCNhULobARjvFPa" target="_blank">Klik disini</a></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
4. Diagram Alir <a href="https://drive.google.com/open?id=1lTyPp9cLClvM-mL7oL6Vm07Ito2gqQet" target="_blank">Klik disini</a></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
5. Pengawatan Dalam <a href="https://drive.google.com/open?id=1pPg00nlKuQ2OwdbppNA0CTYVPy-INt5B" target="_blank">Klik disini</a></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
6. Pengawatan Luar <a href="https://drive.google.com/open?id=1hqx8xjBcjzngH5Ps-m_chnhAED15m7CP" target="_blank">Klik disini</a></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
7. Gambar Rangkaian <a href="https://drive.google.com/open?id=1qFwqIJNqGYp1SC5Z-34wLzIAJ9XBnywd" target="_blank">Klik disini</a></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div>
<div class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 21.3pt; text-align: center;">
<span style="font-family: "times-roman" , serif; mso-ansi-language: IN; mso-bidi-font-family: Times-Roman;">BIODATA<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
<span style="font-family: "times-roman" , serif; mso-ansi-language: IN; mso-bidi-font-family: Times-Roman;">                                </span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 1.0cm; mso-layout-grid-align: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;">
<span lang="EN-US" style="line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;">

</span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 35.45pt; text-align: justify;">
<div style="text-align: left;">
<b>Dwiki Putra Mahardika</b>. Penulis dilahirkan di<span class="apple-converted-space"> </span>Temanggung<span lang="EN-US">,<span class="apple-converted-space"> </span></span>tanggal 16 Agustus 1998. Penulis telah menempuh
pendidikan formal di<span class="apple-converted-space"> </span><span lang="EN-US">SD</span>N Ngimbrang
 ,<span class="apple-converted-space"> </span><span lang="EN-US">SMPN </span>1 Temanggung, dan<span class="apple-converted-space"><span lang="EN-US"> </span></span><span lang="EN-US">SM</span>AN 2
Temanggung. Tahun 2016<span class="apple-converted-space"> </span>penulis
telah menyelesaikan pendidikan SM<span lang="EN-US">K</span>. Pada tahun 2016<span class="apple-converted-space"> </span>penulis
mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa
baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program
Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan
NIM. 3.32.16.3.06. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian
ini, bisa melalui via email:<span class="apple-converted-space"> </span><a href="mailto:dwikiputra125@gmail.com">dwikiputra125@gmail.com</a> <o:p></o:p></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbKug_gEyddvTVovN5vKkZHU3E_WOBHDkf7Y-VVZSIaolUzUFNFOUx0KyBkkZoo1OFa-Eo2JwN0BHnD-i_2yYZ3fw1lr6XAWhuWD0TIDCxQWyPigZc5mj77m2PGjY3OZ7VppoVj93Af9i5/s1600/DSC_0054.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1067" data-original-width="1600" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbKug_gEyddvTVovN5vKkZHU3E_WOBHDkf7Y-VVZSIaolUzUFNFOUx0KyBkkZoo1OFa-Eo2JwN0BHnD-i_2yYZ3fw1lr6XAWhuWD0TIDCxQWyPigZc5mj77m2PGjY3OZ7VppoVj93Af9i5/s320/DSC_0054.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
</div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 35.45pt; text-align: justify;">
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
</div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 35.45pt; text-align: justify;">
<div style="text-align: left;">
<b><span style="font-family: "times new roman" , serif;">Kevin Kurniawan</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif;">.<b> </b>Penulis dilahirkan di Semarang</span><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;">, </span><span style="font-family: "times new roman" , serif;">tanggal 26 Desember</span><span style="font-family: "times new roman" , serif;"> 1997. Penulis telah menempuh pendidikan formal di </span><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;">SDN Pandean Lamper 04</span><span style="font-family: "times new roman" , serif;">, </span><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;">SMPN 15 Semarang</span><span style="font-family: "times new roman" , serif;">, dan</span><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;"> SMKN 4 Semarang</span><span style="font-family: "times new roman" , serif;">. Tahun 2016 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMK</span><span style="font-family: "times new roman" , serif;">. Pada
tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima
menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang
(Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro.
Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.3.12. Apabila ada kritik, saran dan
pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email : <a href="mailto:kevink26121997@gmail.com">kevink26121997@gmail.com</a> </span></div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
</div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp2rvmiqMIyAfD9pANIXtAHPY4trZw96HCe4zjwI5Xh2F4ulWibQnahMVWq_7Io_PiDCXZj9Iyig4urIjjZP-XyorwACvDuXIgTjusQHqWxqMngZoh-YkcwTFlqhVlWDmtC_yCMxTWNbbN/s1600/Kevin.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="960" data-original-width="1280" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgp2rvmiqMIyAfD9pANIXtAHPY4trZw96HCe4zjwI5Xh2F4ulWibQnahMVWq_7Io_PiDCXZj9Iyig4urIjjZP-XyorwACvDuXIgTjusQHqWxqMngZoh-YkcwTFlqhVlWDmtC_yCMxTWNbbN/s320/Kevin.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="Text" style="line-height: 115%; margin-left: 35.45pt; text-align: left; text-indent: -18pt;">
<o:p></o:p></div>
<pre style="margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"><b><i><span lang="EN-US" style="font-family: "times new roman" , serif;"><o:p></o:p></span></i></b></pre>
<div style="mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly;">
</div>

MESIN PEMBUAT MINUMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN WARNA GELAS UNTUK MENENTUKAN RASA

MESIN PEMBUAT MINUMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN WARNA GELAS UNTUK MENENTUKAN RASA Dwiki Putra Mahardika 1 , Kevin Kurniawan 2 , ...

Baca selengkapnya »

09.43

MODUL PENGENALAN KODE WARNA RESISTOR

<div class="WordSection1">
<div>
<div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" hspace="0" style="height: 162px; width: 676px;" vspace="0">
 <tbody>
<tr>
  <td align="left" height="162" style="padding-bottom: 9.35pt; padding-left: 9.35pt; padding-right: 9.35pt; padding-top: 9.35pt;" valign="top"><div align="center" class="Normal1" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div align="center" class="Normal1" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/08d91ba0dd73c41a1804e2ca3c6ca286/large.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="515" data-original-width="800" height="206" src="https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/08d91ba0dd73c41a1804e2ca3c6ca286/large.png" width="320" /></a></div>
<span lang="EN-ID" style="font-size: 14pt; line-height: 150%;"><br /></span></div>
<div align="center" class="Normal1" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span lang="EN-ID" style="font-size: 14pt; line-height: 150%;">MODUL PENGENALAN KODE WARNA RESISTOR</span><span lang="EN-ID" style="font-size: 10pt; line-height: 150%;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Muhammad Gagas Surya Saputra</span><sup><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">1</span></sup><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">,</span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;"> </span><span lang="EN-ID" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Raka Firmansyah</span><sup><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">2</span></sup><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">,</span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;"> </span><span lang="FR" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Samuel BETA</span><sup><span lang="EN-ID" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">3</span></sup><span lang="EN-ID" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">.<o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Mahasiswa dan Dosen </span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Program Studi</span><span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;"> Teknik Elektro</span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">nika</span><span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">, </span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Jurusan</span><span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;"> Teknik</span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;"> Elektro</span><span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">,</span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Politeknik Negeri
  Semarang<o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">Jl. Prof. </span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">H. Soedarto,
  SH</span><span style="font-size: 10pt; line-height: 115%;">,
  Tembalang, Semarang, Indonesia</span><span lang="IN" style="font-size: 10pt; line-height: 115%;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 115%; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 102.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span lang="IN">E-mail
  : </span><u><span style="color: #4472c4;"><a href="mailto:gagas.surya@gmail.com1,%20rakafir59@gmail.com2,%20sambetak2@gmail.com3">gagas.surya@gmail.com<sup><span lang="IN">1</span></sup><span lang="IN">,</span><span lang="IN"> </span><span lang="EN-ID">rakafir59@gmail.com<sup>2</sup>,</span><span lang="EN-ID"> </span>sambetak2@gmail.com<sup><span lang="EN-ID">3</span></sup></a><a href="https://www.blogger.com/null" name="_Hlt473559379"></a><a href="https://www.blogger.com/null" name="_Hlt473559370"></a><b><sup><o:p></o:p></sup></b></span></u></div>
</td>
 </tr>
</tbody></table>
</div>
<br clear="ALL" />
</div>
<div>
<div style="text-align: justify;">
Intisari — Dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler saat ini, teknologi dapat digunakan dalam media pembelajaran. Media pembelajaran ini menggunakan sensor warna TCS3200  untuk membaca nilai warna resistor. Alat ini dirancang dengan memanfaatkan mikrokontroler ARM NUC 120 sebagai pengendali utama. Masukan berupa tombol dipilih untuk menentukan menu yang akan dipiluh. Sensor warna TCS3200 berfungsi sebagai alat input pembacaan nilai warna dan memberikan perintah pada mikrokontroler untuk menampilkan tulisan pada LCD dan suara melalui DF Player dari hasil pembacaan nilai warna tersebut. DF Player yang berfungsi sebagai modul MP3 lalu mengirim data kepada Speaker untuk mengeluarkan output berupa suara.  </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Kata Kunci : ARM NUC120, Sensor Warna TCS3200, LCD 16X2, Tombol Tekan, DF Player, LED RGB, Pengeras Suara</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Abstract — With the development of microcontroller technology today, technology can be used in learning media. This learning media uses the TCS3200 color sensor to read the resistor color value. This tool is designed by utilizing the ARM NUC 120 microcontroller as the main controller. The input in the form of a button is selected to determine the menu to be selected. The color sensor TCS3200 functions as an input tool for reading color values and gives commands to the microcontroller to display writing on the LCD and sound through DF Player from the reading of the color value. DF Player which functions as an MP3 module and then sends data to the Speaker to issue output in the form of sound.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Keyword : ARM NUC120, TCS3200 Color Sensor, LCD 16X2, Push Button, DF Player,  LED RGB, Speaker</div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<div>
<b>I.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PENDAHULUAN</b></div>
<div>
<b>A.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Latar Belakang</b></div>
<div>
Dengan berkembangnya teknologi mikrokontroler saat ini, teknologi dapat dimanfaatkan sebagai media pembelajaran. Media pembelajaran diperlukan pada saat praktik di dalam laboratorium. Saat ini, media pembelajaran untuk mengenal kode warna resistor masih</div>
<div>
<br /></div>
<div>
sangat  sedikit.  Media   pembelajaran   berfungsi   untuk</div>
<div>
mempermudah tenaga pengajar dalam menyampaikan materi. Siswa pun dapat belajar dengan lebih mudah dengan adanya media pembelajaran. </div>
<div>
Dari uraian diatas, maka dibuatlah proyek Modul Pengenalan Kode Warna Resistor.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>B.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tujuan</b></div>
<div>
Tujuan pembuatan alat ini adalah :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Untuk memanfaatkan teknologi sebagai media pembelajaran</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sebagai media untuk mempelajari kode warna resisitor</div>
<div>
  </div>
<div>
<b>C.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Rumusan Masalah</b></div>
<div>
Berdasarkan latar belakang, akan ditentukan beberapa rumusan masalah, yaitu :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana cara membuat program agar dapat digunakan sebagai modul pengenalan kode warna resistor?</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana cara membuat modul pengenalan kode warna resistor?</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana cara kerja modul pengenalan kode warna resistor?</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>D.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pembatasan Masalah</b></div>
<div>
Adapun yang membatasi alat ini adalah :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Masukan menggunakan sensor warna TCS3200</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Memilih menu meggunakan tombol tekan</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Indikator warna menggunakan LED RGB</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Penampil informasi menggunakan LCD 16 x 2 </div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Modul  MP3 menggunakan DF Player</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Keluaran suara menggunakan pengeras suara</div>
<div>
7.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pemroses menggunakan ARM NUC120</div>
<div>
8.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Alat ini tidak dapat membaca gelang warna abu-abu, putih, emas, dan perak</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>E.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Metodologi</b></div>
<div>
Target proyek ini menjalankan program yang dapat diimplementasikan langsung terhadap alat. Langkah-langkah pembuatan Proyek ARM dapat didefinisikan sebagai berikut :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Studi pustaka alat dan bahan</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Perancangan perangkat lunak dan program</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Implementasi program</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pengujian perangkat lunak dan perangkat keras</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Analisa</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Laporan</div>
<div>
<br /></div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<b>II.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>TINJAUAN PUSTAKA</b></div>
<div>
Penjelasan dan uraian teori penunjang yang digunakan dalam membuat alat ini diperlukan untuk mempermudah pemahaman tentang cara kerja rangkaian maupun dasar-dasar perencanaan pembuatan alat.</div>
<div>
<b>A.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tombol Tekan</b></div>
<div>
Push button switch (saklar tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada kondisi normal. </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXVmbjXS1mhUKMHzrf1CX3clOsxI4rzzYFMlWXa_U1shmKhiqLM3AjBamV2O1N8olui-LzkqpcITiGVjHVrux7Dt7Exsg3yR84VGixjhyXLjuGVEMwEP7Ec18abzbeZVn_x0IQAdAOHA8/s1600/tombol+tekan.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="160" data-original-width="224" height="142" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXVmbjXS1mhUKMHzrf1CX3clOsxI4rzzYFMlWXa_U1shmKhiqLM3AjBamV2O1N8olui-LzkqpcITiGVjHVrux7Dt7Exsg3yR84VGixjhyXLjuGVEMwEP7Ec18abzbeZVn_x0IQAdAOHA8/s200/tombol+tekan.png" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.1 Tombol Tekan</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>B.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sensor Warna TCS3200</b></div>
<div>
Sensor warna TCS 3200  merupakan konverter yang diprogram untuk mengubah warna menjadi frekuensi. Sensor warna TCS 3200 terdiri dari fotodiode yang disusun secara array 8x8 dengan susunan 16 fotodiode untuk filter warna merah, 16 fotodiode untuk filter warna hijau, 16 fotodiode untuk filter warna biru dan 16 fotodiode tanpa filter. Penggunaan filter warna dapat diatur pada pin S2 dan S3 sedangkan skala frekuensi ouput diatur pada  pin S0 dan S1.</div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTyHkQGdaiK2-JkUs8jdtAxh1D8WpTLu2qwDjukEIrI7SkhmZSN" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="187" data-original-width="200" height="187" src="https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTyHkQGdaiK2-JkUs8jdtAxh1D8WpTLu2qwDjukEIrI7SkhmZSN" width="200" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.2 Sensor Warna TCS3200</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div>
<b>C.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>ARM NUC120</b></div>
<div>
DT-ARM NUC120 Board merupakan sebuah modul mikrokontroler 32-bit berbasis ARM Cortex-M0. DT-ARM NUC120 BOARD dilengkapi dengan program bootloader sehingga tidak membutuhkan divais program merterpisah. NUC120 mampu beroperasi dengan kecepatan CPU sampai dengan 48 MHz. Telah dilengkapi dengan Full Speed USB 2.0 Device Controller yang sangat fleksibel dan dapat dikonfigurasi untuk berbagai aplikasi berbasis USB.</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbr42TIMqe1LCOPWrNqhauRf5wfF6nE7UOJCbwzEI4ZP-kxkC_U1m45cyAdwa31ALkMveUqWUsqxV3pDOXEzs_LxS4VLMBmWTJe52Gv4DnFnfJ40PoU60Kj27Uutp89VWTb270dUGikD4/s1600/armnuc120.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="366" data-original-width="433" height="168" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbr42TIMqe1LCOPWrNqhauRf5wfF6nE7UOJCbwzEI4ZP-kxkC_U1m45cyAdwa31ALkMveUqWUsqxV3pDOXEzs_LxS4VLMBmWTJe52Gv4DnFnfJ40PoU60Kj27Uutp89VWTb270dUGikD4/s200/armnuc120.png" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.3 ARM NUC120</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>D.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LED RGB</b></div>
<div>
Lampu RGB LED adalah lampu LED yang bisa memancarkan 3 warna cahaya dalam satu unit Led secara bergantian, dinamakan RGB adalah karena singkatan dari 3 warna dalam bahasa Inggris yaitu R = Red, G = Green dan B = Blue. Cahaya yang dipancarkan  oleh RGB LED sangat menarik sekali, karena cahaya tersebut dapat memancarkan secara bergantian tanpa menggunakan rangkaian elektronik tambahan. Diameter LED 5mm, 2.25 - 3V max, 20mA, Temperatur -30C~ + 85C.</div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://www.jogjarobotika.com/695-large_default/led-rgb.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="352" data-original-width="725" height="96" src="http://www.jogjarobotika.com/695-large_default/led-rgb.jpg" width="200" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.4 LED RGB</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>E.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LCD</b></div>
<div>
LCD (Liquid Crystal Display) dapat digunakan sebagai tampilan dari hasil pengolahan program pada suatu sistem, termasuk pada hasil dari output pengolahan data padaArduino ATMega 2560 yang digunakan sebagai prosesor. </div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiD2rI248LLu7PqIln1AqcIZozn7ECSfhLYdLBbHH4MzwAsIdsC5ri3EX7zTSCxmVSJdYKR_w2msDiLi_CpnKxMc9C6m9mdwC67W08dDLWcKbe4pB0lcQ00Stnu7mE6OhWvtMgiePtUivA/s1600/lcd16x2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="127" data-original-width="275" height="91" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiD2rI248LLu7PqIln1AqcIZozn7ECSfhLYdLBbHH4MzwAsIdsC5ri3EX7zTSCxmVSJdYKR_w2msDiLi_CpnKxMc9C6m9mdwC67W08dDLWcKbe4pB0lcQ00Stnu7mE6OhWvtMgiePtUivA/s200/lcd16x2.png" width="200" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.5 LCD</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>F.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>DF Player</b></div>
<div>
DFPlayer Mini adalah sebuah modul micro SD dimana modul tersebut dapat mengases dan menyimpan data pada  micro SD. </div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://ardushop.ro/725-thickbox_default/mp3-player-module-dfplayer-mini.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="800" data-original-width="800" height="200" src="https://ardushop.ro/725-thickbox_default/mp3-player-module-dfplayer-mini.jpg" width="200" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.6 DF Player</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>G.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pengeras Suara</b></div>
<div>
Pengeras Suara adalah komponen yang dapat mengubah tegangan listrik (sinyal audio) menjadi gelombang suara dimana listrik akan mengaliri kumparan induktor yang ada dibelakang membran loundspeaker maka akan menggerakan karet    membran sesuai dengan polaritas tegangan dan kuat arus yang diperoleh oleh kumparan inductor. </div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgQzxADIv-mMSLYyIF9CC2b0UqUg2RM-HNz-hzww1B_JNXbGrli3_F08orcHo8pKp4ohLsh6B9R4-7NVsaqvCv_Ddkc4O2x8lM3KifaeZr8FpOjtgbinz57RIm1ykasrsCswu1791d3wvA/s1600/pengeras+suara.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="226" data-original-width="229" height="196" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgQzxADIv-mMSLYyIF9CC2b0UqUg2RM-HNz-hzww1B_JNXbGrli3_F08orcHo8pKp4ohLsh6B9R4-7NVsaqvCv_Ddkc4O2x8lM3KifaeZr8FpOjtgbinz57RIm1ykasrsCswu1791d3wvA/s200/pengeras+suara.png" width="200" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.7 Pengeras Suara</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<b>III.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PERANCANGAN ALAT</b></div>
<div>
<b>A.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Alat</b></div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bor PCB</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Solder</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tenol</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tang Potong</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gergaji</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Kabel USB</div>
<div>
7.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Alumunium</div>
<div>
8.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Box/papan (tepat meletakkan alat)</div>
<div>
9.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Setrika</div>
<div>
10.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Larutan FeCl3</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>B.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bahan</b></div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Board ARM NUC120</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LCD 16X2</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tombol Tekan</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sensor Warna TCS3200</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>DF Player</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LED RGB</div>
<div>
7.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pengeras Suara</div>
<div>
8.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Rangkaian Connector<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">  </span></div>
<div>
9.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Box<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">   </span></div>
<div>
10.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Kabel jumper<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>C.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Blok Diagram Hubungan Komponen Utama</b></div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0KCxcujugM1R2nTGeI_bkESwMSC_ABR6ORiyEsnOLfE_RJXma4qIi9aNW0BgR67kAXhyDJPFo4RELkKq6FBxstcT8HgIFm97xJM9xT8oR1_5A0ydtXQl382EhHYhlZXkPcL_kq82wwJw/s1600/Diagram+Blok.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="394" data-original-width="1051" height="119" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0KCxcujugM1R2nTGeI_bkESwMSC_ABR6ORiyEsnOLfE_RJXma4qIi9aNW0BgR67kAXhyDJPFo4RELkKq6FBxstcT8HgIFm97xJM9xT8oR1_5A0ydtXQl382EhHYhlZXkPcL_kq82wwJw/s320/Diagram+Blok.PNG" width="320" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 3.1 Diagram Blok </div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>D.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gambar Rangkaian</b></div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmO0SW9QcZhlEDxhAgswDnj04TWxyYdQhyQAtbxTsx27MoGKBS5U5UxlJGs3Z2arjAplO-07R9gGfL14EEjSVqTu2cNplVHeI_5afZ-ec6K66lX16ECXSU199upPhdG3Sc4wTyhvnbClw/s1600/Gambar+Rangkaian.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="446" data-original-width="830" height="171" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmO0SW9QcZhlEDxhAgswDnj04TWxyYdQhyQAtbxTsx27MoGKBS5U5UxlJGs3Z2arjAplO-07R9gGfL14EEjSVqTu2cNplVHeI_5afZ-ec6K66lX16ECXSU199upPhdG3Sc4wTyhvnbClw/s320/Gambar+Rangkaian.PNG" width="320" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
3.2<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gambar Rangkaian </div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>E.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Diagram Alir </b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkWrvILN-xuNWQUbg2hkVl5jOmVL34cA22wLVYgnFXBtAA4Oebibiu8UZGMASW-QRaW7APxKJHO-eQ4F2VgGYZLhmfk_fBEoDLLVFH7-wfm6IcG1UlmeddMGJoqTMyvvIu8k-kvPQ2N8U/s1600/Diagram+Alir.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="474" data-original-width="1048" height="144" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkWrvILN-xuNWQUbg2hkVl5jOmVL34cA22wLVYgnFXBtAA4Oebibiu8UZGMASW-QRaW7APxKJHO-eQ4F2VgGYZLhmfk_fBEoDLLVFH7-wfm6IcG1UlmeddMGJoqTMyvvIu8k-kvPQ2N8U/s320/Diagram+Alir.PNG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 3.3 Diagram Alir</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>F.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Diagram Pengawatan </b></div>
<div style="text-align: center;">
            </div>
<div style="text-align: center;">
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-pz0Pzs_YIsP5bmx6jazEdRLWjtDM4Fy7EkrAkygKI849mkd_iwAK-7ketN7iljHz3Cam94K4x53cp42o6zqXGSDXxQn8ujk9AfttpetuzSqyZm01ouu9E3A0-WKdfbxcc_LkKb9pGHQ/s1600/Pengawatan+Luar.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="502" data-original-width="514" height="312" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-pz0Pzs_YIsP5bmx6jazEdRLWjtDM4Fy7EkrAkygKI849mkd_iwAK-7ketN7iljHz3Cam94K4x53cp42o6zqXGSDXxQn8ujk9AfttpetuzSqyZm01ouu9E3A0-WKdfbxcc_LkKb9pGHQ/s320/Pengawatan+Luar.png" width="320" /></a></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 3.4 Diagram Pengawatan Luar</div>
<div style="text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipg4GOaaBUQ8a5qc0xEKWOyvDNFVgXDa2v_drUbqynhmGOrozB2o3DT2v4UJXMAlg_3mWsBe-yvezje9kIav-YjBEwZmNolmVCNm2J31vNoU6hVtobWPXUaoADdlxtBJEdRqMzUQCwTUI/s1600/Pengawatan+Dalam.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="433" data-original-width="1048" height="132" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEipg4GOaaBUQ8a5qc0xEKWOyvDNFVgXDa2v_drUbqynhmGOrozB2o3DT2v4UJXMAlg_3mWsBe-yvezje9kIav-YjBEwZmNolmVCNm2J31vNoU6hVtobWPXUaoADdlxtBJEdRqMzUQCwTUI/s320/Pengawatan+Dalam.PNG" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 3.5 Diagram Pengawatan Dalam</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>G.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pembuatan Alat</b></div>
<div>
Dalam pembuatan alat ini dapat dilakukan dengan beberapa tahap, yaitu:</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Membuat perencanaan bagan alat</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Membuat skema pengawatan </div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Menyusun rangkaian sesuai skema pengawatan </div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Membuat program untuk ARM</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pembuatan kerangka alat</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pemasangan rangkaian pada kerangka alat</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<div>
<b>IV.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>CARA KERJA ALAT</b></div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tekan tombol untuk memilih menu.</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Jika menu belajar yang ditekan, akan masuk pada menu belajar. Jika menu latihan yang ditekan, akan menuju menu latihan..</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Untuk menu belajar, letakkan kertas warna pada sensor warna untuk menentukan nilai warna. Hasil nilai warna akan ditampilkan pada LCD dan pengeras suara berupa suara.</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Untuk menu latihan, letakkan kertas warna pada sensor warna sesuai soal. LCD dan pengeras suara akan menampilkan hasil jawaban apakah benar atau salah.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>V.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PENGUJIAN ALAT</b></div>
<div>
Dalam proyek yang kami buat, perlu diuji untuk menentukan kesesuaian fungsi alat dengan program yang telah dibuat, yaitu dengan cara mengunggah program yang telah dibuat ke ARM. Kemudian mengoperasikan alat apakah berfungsi sesuai yang diinginkan atau tidak. </div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>VI.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>KESIMPULAN</b></div>
<div>
Setelah melakukan perancangan, pembuatan dan uji coba alat, maka didapatkan kesimpulan yaitu sebagai berikut:</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LCD 16x2 berfungsi untuk menampilkan informasi berupa teks  maupun angka ..</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Masukan berupa tombol yang  digunakan untuk memilih menu.</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>DF Player digunakan sebagai pemroses keluaran  suara.</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Sensor Warna digunakan untuk membaca warna</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pengeras suara berfungsi untuk keluara suara</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>DAFTAR PUSTAKA</b></div>
<div>
[1] Fauziah, H. Y., Sukowati, A. I., & Purwanto, I. (2017). RANCANG BANGUN SISTEM ABSENSI MAHASISWA SEKOLAH TINGGI TEKNIK CENDEKIA ( STTC ) BERBASIS RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION ( RFID ), (November), 1–2.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
[2] Rahardjo, P., Elektro, J. T., Teknik, F., & Udayana, U. (2018). PERANCANGAN MODUL PEMBELAJARAN HURUF BRAILLE BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK MEMBANTU PROSES BELAJAR DISABILITAS NETRA I, 5.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
[3] Sokop, S. J., Mamahit, D. J., Eng, M., & Sompie, S. R. U. A. (2016). Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno, 5(3).</div>
<div>
<br /></div>
<div>
[4] Supegina, F., & Taman, P. L. (2014). PENGATURAN LAMPU TAMAN LED RGB BERBASIS ARDUINO, 18, 9–14.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
[5] Yang, T., & Mulyadi, M. (2015). SISTEM PENYELEKSI DAN PENGELOMPOKAN PRODUK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER, 8, 31–44.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div style="text-align: right;">
<div style="text-align: justify;">
<b>LAMPIRAN</b></div>
<div style="text-align: justify;">
1. Jurnal, klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1h5HGFMIQEaDIOsvmdl35FryI7MjG205Q" target="_blank">disini</a></i></div>
<div style="text-align: justify;">
2. PPT, klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1WIpYwSGO6rPS1r7F-k0XHadd4uOr6DHC" target="_blank">disini</a></i></div>
<div style="text-align: justify;">
3. Program, pdf klik disini ... Coide + Pustaka klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1dHPSZqeeYI5gvIACPht3MMPp4Fv9wXX6" target="_blank">disini</a></i></div>
<div style="text-align: justify;">
4. Skematik, klik <a href="https://drive.google.com/open?id=1CtOcG9Kt1z8R_eXyptVgmb25Wvkm6bWT" target="_blank"><i>disini</i></a></div>
<div style="text-align: justify;">
5. Pengawatan, dalam klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1HK8MGMKC48Nlv-YkZsAICI9weDb4Txud" target="_blank">disini</a></i> ... luar klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=13sxx5-EBU8P5-yxPQk_Poyue4G6V6aL1" target="_blank">disini</a></i></div>
<div style="text-align: justify;">
6. Diagram Alir, klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1rLpILvgScPJee-lz43GDnIe7v-gMa4P5" target="_blank">disini</a></i></div>
<div style="text-align: justify;">
7. Diagram Blok, klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1S9AhewX1Y9f99ccoyAe0-d_oamybG6FA" target="_blank">disini</a></i></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: justify;">
<b>BIODATA</b></div>
<div style="text-align: justify;">
<b><br /></b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl6tF4VNQzHdGgm4WVd8oniDOI-Lpm1zxaGn7Ei-mqBARDIJRUcU98nNWJVHPzn_Cmzl6ankz6YHOQUd-MutYRwF28jW5BnJJ5HLJm3i_qYsys9Nvjwjal9p_5Gk7cldu6zOVTlsrqv3E/s1600/gagas.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1040" data-original-width="780" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl6tF4VNQzHdGgm4WVd8oniDOI-Lpm1zxaGn7Ei-mqBARDIJRUcU98nNWJVHPzn_Cmzl6ankz6YHOQUd-MutYRwF28jW5BnJJ5HLJm3i_qYsys9Nvjwjal9p_5Gk7cldu6zOVTlsrqv3E/s200/gagas.png" width="150" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<b><br /></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Muhammad Gagas Surya Saputra. Penulis dilahirkan di Kab. Semarang, 3 September 1997. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SDN Ungaran 01 03 06, SMP N 1 Ungaran, dan SMA N 4 Semarang. Tahun 2016 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.3.15. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email : gagas.surya@gmail.com</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiG-dolk34HgY6ztw3VbF5ge67fPoyebADfvVCZJ8iRAFj7Rqq8ZkCrAAcOX3ASQrzZFN9nJujSvLIGuVOmKBoWTXRPiwLOocy_r5ASCD4u8E7B5ojqGxNC4XG6lu23EhPUAsfzV7sIk4s/s1600/rakacuk.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1265" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiG-dolk34HgY6ztw3VbF5ge67fPoyebADfvVCZJ8iRAFj7Rqq8ZkCrAAcOX3ASQrzZFN9nJujSvLIGuVOmKBoWTXRPiwLOocy_r5ASCD4u8E7B5ojqGxNC4XG6lu23EhPUAsfzV7sIk4s/s200/rakacuk.png" width="158" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Raka Firmansyah. Penulis dilahirkan di Semarang, 8 Juli 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD N Srondol Wetan 05 Semarang, SMP N 12 Semarang, dan SMA N 4 Semarang. Tahun 2016 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.3.19. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email :  rakafir59@gmail.com </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Nama pengajar Samuel BETA. Beliau mengajar di program studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang. Email : sambetak2@gmail.com </div>
<div>
<br /></div>
</div>
</div>

MODUL PENGENALAN KODE WARNA RESISTOR

MODUL PENGENALAN KODE WARNA RESISTOR Muhammad Gagas Surya Saputra 1 , Raka Firmansyah 2 , Samuel BETA 3 . Mahasiswa ...

Baca selengkapnya »

04.03