Belajar Mikrokontroler 2018: Encoder

<div class="WordSection1">
<table cellpadding="0" cellspacing="0" hspace="0" style="height: 202px; text-align: justify; width: 676px;" vspace="0">
 <tbody>
<tr>
  <td height="202" style="padding: 9.35pt; text-align: left;" valign="top"><div align="center" class="Normal1" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="thumbail " style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg6l-JOnftp_5cOnnSKzJZ32LBFn2YBYJE4u00CUqPJ98PSj168NLBIic1REsd9_cO686yQi277Ea3VlE_p1jB3WZt6nph0di6xiR-kE8iLNjMSuyBoBMRLtTlR2w3HMnEYmXRzR-wVw0s/s1600/large.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="480" data-original-width="640" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg6l-JOnftp_5cOnnSKzJZ32LBFn2YBYJE4u00CUqPJ98PSj168NLBIic1REsd9_cO686yQi277Ea3VlE_p1jB3WZt6nph0di6xiR-kE8iLNjMSuyBoBMRLtTlR2w3HMnEYmXRzR-wVw0s/s320/large.png" width="320" /></a></div>
<br />
<span lang="EN-ID" style="line-height: 150%;"></span>
<span lang="EN-ID" style="line-height: 150%;"><b><span style="font-size: large;">SISTEM KENDALI PUTARAN MOTOR DC <o:p></o:p></span></b></span></div>
<div align="center" class="Normal1" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span lang="EN-ID" style="line-height: 150%;"><b><span style="font-size: large;">MENGGUNAKAN ARM NUC 120</span></b></span><span lang="EN-ID" style="font-size: x-small; line-height: 150%;"><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span lang="EN-ID" style="font-size: x-small; line-height: 115%;">Imam Fakhrurrozi
  Hidayat</span><sup><span lang="IN" style="line-height: 115%;">1</span></sup><span lang="IN" style="font-size: x-small; line-height: 115%;">, Novia Nilam Anggraini<sup>2</sup>,</span><span lang="IN" style="font-size: x-small; line-height: 115%;"> </span><span lang="FR" style="font-size: x-small; line-height: 115%;">Samuel BETA.</span><sup><span style="line-height: 115%;">3</span></sup></div>
</div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: x-small;"><span style="line-height: 115%;">Mahasiswa dan Dosen </span><span lang="IN" style="line-height: 115%;">Program Studi</span><span style="line-height: 115%;"> Teknik Elektro</span><span lang="IN" style="line-height: 115%;">nika</span><span style="line-height: 115%;">, </span><span lang="IN" style="line-height: 115%;">Jurusan</span><span style="line-height: 115%;"> Teknik</span><span lang="IN" style="line-height: 115%;"> Elektro</span><span style="line-height: 115%;">,</span><span lang="IN" style="line-height: 115%;"><o:p></o:p></span></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span lang="IN" style="line-height: 115%;"><span style="font-size: x-small;">Politeknik Negeri
  Semarang<o:p></o:p></span></span></div>
<div align="center" class="Abstract" style="line-height: 115%; margin-top: 0cm; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: x-small;"><span style="line-height: 115%;">Jl. Prof. </span><span lang="IN" style="line-height: 115%;">H. Soedarto,
  SH</span><span style="line-height: 115%;">,
  Tembalang, Semarang, Indonesia</span><span lang="IN" style="line-height: 115%;"><o:p></o:p></span></span></div>
<div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 115%; mso-element-anchor-horizontal: page; mso-element-anchor-vertical: paragraph; mso-element-frame-height: 132.8pt; mso-element-frame-hspace: 9.35pt; mso-element-frame-vspace: 9.35pt; mso-element-frame-width: 497.5pt; mso-element-left: 50.25pt; mso-element-top: -2.35pt; mso-element-wrap: no-wrap-beside; mso-element: frame; mso-height-rule: exactly; text-align: center;">
<span style="font-size: x-small;"><span lang="IN">E-mail
  : <a href="mailto:imamfahrul7@gmail.com%201,%20novia.27anggraini@gmail.com2,%20">imamfahrul<span lang="EN-ID">7@gmail.com</span><span lang="EN-ID"> </span><sup>1</sup>,
  novia.27anggraini@gmail.com<sup>2</sup>,
  </a></span><a href="mailto:sambetak2@gmail.com3">sambetak2@gmail.com<b><sup>3</sup></b></a></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
Intisari – Pada proses pembelajaran sekarang ini tidak hanya cukup dikelas. Tetapi membutuhkan alat peraga yang digunakan untuk praktik agar lebih mudah dalam memahami dalam pembelajaran kendali putaran motor DC. Sehingga pada proyek ini, dibuat alat peraga kendali putaran motor DC. Pada proyek ini dibuat aplikasi ARM NUC120 menggunakan LCD 16x2 sebagai penampil data. Mikrokontroler ARM NUC120 tipe ini memiliki cortex M0 12 MHz, 8KB RAM,  64KB memori program (APROM), 4KB memori data (data flash), 45 pin I/O (GPIO), 8 channel ADC 12 bit, 3 serial UART dengan 1 USB & 1 RS485, 3.3V & 5V compatible, programmable via USB Data didapat dengan memberikan masukan nilai menggunakan tuas kendali. Data akan diproses sehingga motor DC dengan encoder akan bergerak sesuai dengan nilai yang dimasukkan .</div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
Kata Kunci : <i>ARM NUC120, Tuas Kendali, LCD 16x2, Motor DC, Encoder</i></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
Abstract — In the current learning process not only in class. But it requires teaching aids that are used to practice to make it easy to understand in learning DC motor rotation control. So that on this project, a DC motor rotation control device was made. In this project ARM NUC120 application was made using LCD 16x2 as a data viewer. This type of ARM NUC120 microcontroller has a 12 MHz cortex, 8KB RAM, 64KB program memory (APROM), 4KB data memory (data flash), 45 pin I / O (GPIO), 8 12 bit ADC channels, 3 UART serial with 1 USB & 1 RS485, 3.3V & 5V compatible, programmable via USB Data obtained by giving input values using a joystick. Data will be processed so that the DC motor with the encoder will move according to the value entered.</div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
Keyword : <i>ARM NUC120, Joystick, LCD 16X2, Motor DC, Encoder.</i></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<div>
<b>I.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PENDAHULUAN</b></div>
<div>
<b>A.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Latar Belakang</b></div>
<div>
Dalam proses pembelajaran dilaboratorium memerlukan alat peraga ketika sedang praktik. Alat peraga ini digunakan agar lebih mudah untuk memahami pembelajaran yang didapat khususnya kendali putaran motor DC. Kondisi modul yang ada pada laboratorium sudah usang dan jarang digunakan sehingga kondisi ini menimbulkan terbatasnya alat peraga kendali putaran motor DC. Kendali putaran merupakan kecepatan yang memiliki parameter tertentu yang dapat dikendalikan. </div>
<div>
Dari uraian diatas  maka dibuatlah proyek alat kendali putaran motor DC menggunakan ARM NUC120.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>B.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tujuan</b></div>
<div>
Tujuan pembuatan alat ini adalah :</div>
<div>
1.    Untuk mengendalikan putaran motor DC</div>
<div>
2.    Untuk alat pembelajaran kendali putaran motor DC dengan menggunakan ARM  NUC120</div>
<div>
  </div>
<div>
<b>C.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Rumusan Masalah</b></div>
<div>
Berdasarkan latar belakang, akan ditentukan beberapa rumusan masalah, yaitu :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana merancang alat kendali putaran motor DC ?</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana cara kerja alat kendali putaran motor DC menggunakan Mikrokontroller ARM NUC120?</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana respon yang didapat pada alat Kendali putaran motor DC saat nilai masukan dan dikurang?</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>D.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pembatasan Masalah</b></div>
<div>
Adapun yang membatasi alat ini adalah :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana membuat sistem kendali putaran motor DC menggunakan ARM NUC 120?</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana cara kerja pengatur putaran motor DC menggunakan ARM NUC 120?</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bagaimana respon yang didapat saat nilai masukan ditambah maupun dikurang?</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>E.    Metodologi</b></div>
<div>
Target proyek ini menjalankan program yang dapat diimplementasikan langsung terhadap alat. Langkah -  langkah pembuatan Proyek ARM dapat didefinisikan sebagai berikut :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Studi pustaka alat dan bahan</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Perancangan perangkat lunak dan program</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Implementasi program</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pengujian perangkat lunak dan perangkat keras</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Analisa</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Laporan</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<b>II.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>TINJAUAN PUSTAKA</b></div>
<div>
Penjelasan dan uraian teori penunjang yang digunakan dalam membuat alat ini diperlukan untuk mempermudah pemahaman tentang cara kerja rangkaian maupun dasar-dasar perencanaan pembuatan alat.</div>
<div>
<b>A.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tuas Kendali</b></div>
<div>
Tuas Kendali merupakan alat masukan komputer yang berwujud tuas atau tongkat yang dapat bergerak ke segala arah, Alat ini dapat mentransmisikan arah sebesar dua atau tiga dimensi ke komputer. </div>
<div>
Joystick merupakan sebuah tuas kendali yang umumnya dikonfigurasi sehingga memindahkan gerakan sinyal tongkat kiri atau kanan sepanjang sumbu X, dan bergerak ke depan (atas) atau belakang (bawah) gerakan sinyal sepanjang sumbu Y.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkv73LYNpnnWBZ9Bbms5kIMLtsSI6UYLTGYM1S0Q7fU6ZYGI0qqDvs4pgNFLOJ1mvXRAuoU8GYodUWQiePWruFn3nXr4uuvuM-hEnUzX7-9KIYXk54b8POtUgrIGfDYK6q8vfC5iSlD-A/s1600/tuas+kendali_.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="310" data-original-width="350" height="176" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkv73LYNpnnWBZ9Bbms5kIMLtsSI6UYLTGYM1S0Q7fU6ZYGI0qqDvs4pgNFLOJ1mvXRAuoU8GYodUWQiePWruFn3nXr4uuvuM-hEnUzX7-9KIYXk54b8POtUgrIGfDYK6q8vfC5iSlD-A/s200/tuas+kendali_.jpg" width="200" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
</div>
</div>
<div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.1 Tuas Kendali</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>B.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Motor DC dengan Encoder</b></div>
<div>
Motor Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini menghasilkan sejumlah putaran per menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute) dan dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut dibalikan. Sedangkan rotary encoder adalah divais elektromekanik yang dapat memonitor gerakan dan posisi. Pada rotary encoder terdapat dua buah sensor optis (Channel A dan B) pendeteksi “hitam dan putih” digunakan acuan untuk menentukan arah gerakan. Searah jarum jam (clock-wise, CW) atau (counter clock-wise, CCW). Sedangkan jumlah pulsa (baik A atau B) dapat dihitung (menggunakan prinsip counter) sebagai banyak langkah yang ditempuh. Dengan demikian arah gerakan dan posisi dapat dideteksi. </div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh4ESNni8KbwoHOzkt0Pco2KKxZOasxkUGiVSD1uVnVeKK0_o55rfkxYLWOQYjQC5gAES6I50xMpJz-du8Rjt7rWpEdskgoiaTAn3N7dsgW_Pur4bvoVBApjb-Cvp0t4uGf64S3vqoH9fk/s1600/Motor+DC+dengan+Rotary+Encoder.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="366" data-original-width="771" height="150" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh4ESNni8KbwoHOzkt0Pco2KKxZOasxkUGiVSD1uVnVeKK0_o55rfkxYLWOQYjQC5gAES6I50xMpJz-du8Rjt7rWpEdskgoiaTAn3N7dsgW_Pur4bvoVBApjb-Cvp0t4uGf64S3vqoH9fk/s320/Motor+DC+dengan+Rotary+Encoder.jpg" width="320" /></a></div>
<br /></div>
</div>
<div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.2 Motor DC dengan Encoder</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>C.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Mikrokontroler ARM NUC120</b></div>
<div>
ARM NUC120 Board merupakan modul pengembangan mikrokontroler NUC120RD2BN yang berbasis CPU ARM Cortex-M0 dari Nuvoton. Modul ini dapat bekerja dengan kecepatan CPU sampai dengan 48 MHz. Modul ini juga telah dilengkapi dengan bootloader internal, sehingga tidak diperlukan lagi device program eksternal. Pemrograman melalui bootloader bisa dilakukan dengan menggunakan koneksi USB.</div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijm2637TEQSqjZr6rOeUQ35qCsZCJ45tvTPkvCwWulO3nHEQJonZ641i4X4Ymz9DlP25czXsj2lVHwHth2uHEu6yb8SI9uokynS2hbcN8VWXiiC8bCgCX0S8DWAn5PKIAiCCLd1LMTCZs/s1600/ARM+NUC120.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="423" data-original-width="533" height="158" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijm2637TEQSqjZr6rOeUQ35qCsZCJ45tvTPkvCwWulO3nHEQJonZ641i4X4Ymz9DlP25czXsj2lVHwHth2uHEu6yb8SI9uokynS2hbcN8VWXiiC8bCgCX0S8DWAn5PKIAiCCLd1LMTCZs/s200/ARM+NUC120.jpg" width="200" /></a></div>
<br /></div>
</div>
<div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.3 ARM NUC120</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Spesifikasi :</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Berbasis mikrokontroler NUC120RD2BN (64 KB APROM, 8 KB SRAM, 4 KB Data Flash, CPU ARM Cortex-M0).</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Terintegrasi dengan cystal eksternal 12 MHz.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Terintegrasi dengan osilator 32,768 KHz sebagai sumber clock RTC.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Memiliki 1x Port USB.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Memiliki 1 port RS-485.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Memiliki 3 kanal UART dengan level tegangan TTL 3,3VDC / 5VDC.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tersedia port USB yang berfungsi untuk antarmuka serial sekaligus menuliskan program mikrokontroler, sehingga tidak membutuhkan programmer eksternal.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Memiliki port Serial Wire Debug untuk proses debuging dan programming.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Memiliki 45 jalur GPIO.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Terintegrasi dengan sensor suhu internal.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Memiliki port input 8 kanal ADC 12-bit.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bekerja pada level tengan 3,3VDC / 5VDC dengan arus maksimum 800mA.</div>
<div>
•<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Input catu daya untuk board : 6,5VDC - 12VDC / 3,3VDC - 5VDC.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>D.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LCD 16x2</b></div>
<div>
LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. Pada postingan aplikasi LCD yang digunakan ialah LCD dengan jumlah karakter 16x2. LCD berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat.</div>
<div>
</div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhleWlXvg6B41BpMdxGVGDzPwUe5Vp5B32EMDV26AeMTRrXFFVPa74WK3dwdOnQFxklJ4hyphenhyphenSHb1J8betLQ9u5tfS-4uS-5rrMqc4_1wk4Cm0nxx6f_sGgO18W8apkjUfMErwRi1i-wFQYY/s1600/LCD.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="412" data-original-width="560" height="146" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhleWlXvg6B41BpMdxGVGDzPwUe5Vp5B32EMDV26AeMTRrXFFVPa74WK3dwdOnQFxklJ4hyphenhyphenSHb1J8betLQ9u5tfS-4uS-5rrMqc4_1wk4Cm0nxx6f_sGgO18W8apkjUfMErwRi1i-wFQYY/s200/LCD.jpg" width="200" /></a></div>
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 2.4 LCD 16x2</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
<b>III.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PERANCANGAN ALAT</b></div>
<div>
<b>A.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Alat</b></div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bor PCB</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Solder</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tenol</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tang Potong</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gergaji</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Kabel USB</div>
<div>
7.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Alumunium</div>
<div>
8.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span> Box/papan (tepat meletakkan alat)</div>
<div>
9.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Setrika</div>
<div>
10.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Larutan FeCl3</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>B.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Bahan</b></div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Board ARM Nuvoton NUC120 <span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tuas kendali</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Motor DC dengan rotary encoder</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LCD 16x2<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">   </span></div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Rangkaian Connector<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">  </span></div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Box<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">   </span></div>
<div>
7.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Kabel jumper<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>C.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Blok Diagram Hubungan Komponen Utama</b></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuS7HkcVHtOzvrADtkBBDHAm-p92e70YCDwg0BPDVPzS4csYz_QH9nrSmOi-kGBRrFp1IzVKdsLE1zXrNYJS9nvMrfRH1W9iQgWypHjQ9pIdT8T1c48X19WchUmkrpVet52uH8U2GW_lY/s1600/Blok+diagraam+Parmfix1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="802" data-original-width="1600" height="160" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjuS7HkcVHtOzvrADtkBBDHAm-p92e70YCDwg0BPDVPzS4csYz_QH9nrSmOi-kGBRrFp1IzVKdsLE1zXrNYJS9nvMrfRH1W9iQgWypHjQ9pIdT8T1c48X19WchUmkrpVet52uH8U2GW_lY/s320/Blok+diagraam+Parmfix1.png" width="320" /></a></div>
<b><br /></b></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Kendali Putaran Motor DC menggunakan ARM NUC120</div>
<div>
<br /></div>
<div>
Berikut keterangan singkat dari gambar blok diagram di atas :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tuas Kendali untuk mengatur nilai masukan.</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Enkode Rotasi untuk Pembacaan data putaran</div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Mikrokontroler ARM NUC 120 sebagai modul pemrograman untuk menjalankan alat sesuai perintah.</div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LCD untuk menampilkan informasi berupa huruf, angka dan tulisan.</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Motor DC untuk memproses kecepatan sesuai nilai yang dimasukkan.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>D.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Gambar Rangkaian</b></div>
<div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">   </span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhEXuOL-EWjlPco-9bxq7RqHnLbwOIfCvYejQx7DNeoaTygVH2Y64yvuwKy8TyNWaSElivw6QsKKoa4aKrdK-tRDug99-aH2x7piliOzgshA24lEKdvNfyYsZf4xVXv1SRKjsi-Rm3zt6c/s1600/skema2122019.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="599" data-original-width="1181" height="162" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhEXuOL-EWjlPco-9bxq7RqHnLbwOIfCvYejQx7DNeoaTygVH2Y64yvuwKy8TyNWaSElivw6QsKKoa4aKrdK-tRDug99-aH2x7piliOzgshA24lEKdvNfyYsZf4xVXv1SRKjsi-Rm3zt6c/s320/skema2122019.png" width="320" /></a></span></div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"></span></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
3.2 Gambar Rangkaian </div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>E.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Diagram Alir </b></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGSr0sBtNqlkJalT-6oq8x3VDDwMmdcnCBst-uaGebIHjVlOAHWQCEUrRM-7sgBw4T4DTypXCV2ScdyF8LYuJPlN7YFMw7F6orsYcfop4DHOIeQzf7DZ08p3oMx7o6u40jLjSIf3xmFdg/s1600/Diagram+Alir2122019.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1100" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGSr0sBtNqlkJalT-6oq8x3VDDwMmdcnCBst-uaGebIHjVlOAHWQCEUrRM-7sgBw4T4DTypXCV2ScdyF8LYuJPlN7YFMw7F6orsYcfop4DHOIeQzf7DZ08p3oMx7o6u40jLjSIf3xmFdg/s320/Diagram+Alir2122019.jpg" width="219" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 3.3 Diagram Alir</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>F. Diagram Pengawatan </b></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbw0EAB2YwP0FXlyOvuC1iLYBHIOeZuV5OWgpIfGzHv4JCdTizjFn7Dz6Wx2hXHwblJgJo4GTSZB_w_W5GYeMcQNp04R6yn-x8y2mNgKZClbU7FJrBcrdaW0wGrQW3k8KXzCDgtrf8efg/s1600/PENGAWATAN+KESELURUHAN.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1143" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbw0EAB2YwP0FXlyOvuC1iLYBHIOeZuV5OWgpIfGzHv4JCdTizjFn7Dz6Wx2hXHwblJgJo4GTSZB_w_W5GYeMcQNp04R6yn-x8y2mNgKZClbU7FJrBcrdaW0wGrQW3k8KXzCDgtrf8efg/s320/PENGAWATAN+KESELURUHAN.png" width="228" /></a></div>
Gambar 3.4 Diagram Pengawatan Keseluruhan</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7Z6wfw9jLeDQpUT03II6IENok2bQJCmEdBBOl8zBRT4j0QSef4lGBlIzAA-55yP1rLfPTAZVQXv8rZ0NUaTMBxAatq-8xfdm7J5zqE8oQ9bLU_k3RHnllESHE3aZ_GcigY4IntWD4RLw/s1600/PENGAWATAN+LUAR.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="945" data-original-width="827" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi7Z6wfw9jLeDQpUT03II6IENok2bQJCmEdBBOl8zBRT4j0QSef4lGBlIzAA-55yP1rLfPTAZVQXv8rZ0NUaTMBxAatq-8xfdm7J5zqE8oQ9bLU_k3RHnllESHE3aZ_GcigY4IntWD4RLw/s320/PENGAWATAN+LUAR.png" width="280" /></a></div>
<br /></div>
<div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">  </span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"></span></div>
</div>
<div style="text-align: center;">
Gambar 3.5 Diagram Pengawatan Luar</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span></div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
</div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkoUjcZdJQ6SJez3yzhreBGdJS6mCbBp17zCe3cCnXCVwRaecE_q5ZpE5SEFCP80hmWFySgRTEpV5x_WeUSBGqZ_tgrZnZZbNf035iExO-0hVS8vMOePXqi9zeprUH-HveSUuse_APk90/s1600/PENGAWATAN+DALAM.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1464" data-original-width="1600" height="292" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkoUjcZdJQ6SJez3yzhreBGdJS6mCbBp17zCe3cCnXCVwRaecE_q5ZpE5SEFCP80hmWFySgRTEpV5x_WeUSBGqZ_tgrZnZZbNf035iExO-0hVS8vMOePXqi9zeprUH-HveSUuse_APk90/s320/PENGAWATAN+DALAM.png" width="320" /></a></div>
Gambar 3.6 Diagram Pengawatan Dalam</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div>
<b>G.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pembuatan Alat</b></div>
<div>
Dalam pembuatan alat ini dapat dilakukan dengan beberapa tahap, yaitu:</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Membuat perencanaan bagan alat</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Membuat skema pengawatan </div>
<div>
3.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Menyusun rangkaian sesuai skema pengawatan </div>
<div>
4.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Membuat program untuk ARM</div>
<div>
5.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pembuatan kerangka alat</div>
<div>
6.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Pemasangan rangkaian pada kerangka alat</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>IV.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Cara Kerja Alat</b></div>
<div>
Alat ini mempunyai masukan yang berasal dari Tuas kendali. Tuas Kendali dikendalakan dengan sumbu y yaitu keatas maupun kebawah. Nilai yang telah dimasukkan akan dikirimkan ke ARM Nuvuton NUC120. ARM Nuvuton NUC120 merupakan sebagai pemroses data yang dimasukkan. Kemudian Data yang sudah diproses akan ditampilkan pada LCD (Liquid Crystal Display). Data yang diproses akan ARM Nuvuton NUC120 akan menggerakkan Motor DC . Apabilan nilai masukkan ditambah maka motor akan berputar cepat dan jika nilai masukkan dikurangi maka motor DC akan berputar lambat. LCD ini juga menampilkan kata yang diinginkan seperti nama pembuat proyek dan judul proyek.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>V.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>PENGUJIAN ALAT</b></div>
<div>
Dalam proyek yanng kami buat, perlu diuji untuk menentukan kesesuaian alat sebagai alat display penampil teks, adapun langkah - langkah cara pengujian yang akan kami lakukan adalah :</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Mengupload program ke alat yang dibuat, apakah sudah sesuai dengan  yang diinginkan atau belum.</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Menguji alat sesuai cara kerja</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>VI.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>KESIMPULAN</b></div>
<div>
Setelah melakukan perancangan, pembuatan dan uji coba alat, maka didapatkan kesimpulan yaitu sebagai berikut:</div>
<div>
1.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>LCD 16x2 berfungsi untuk menampilkan informasi berupa teks sesuai yang telah dituliskan dalam program dan nilai kecepatan yang dimasukkan.</div>
<div>
2.<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"> </span>Tuas Kendali digunakan sebagai masukan untuk mengatur kecepatan motor.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
<b>DAFTAR PUSTAKA</b><br />
<b><br /></b>
<span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">[1]         </span><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">M. Susanto Gumay, “Pengendali
Motor DC dengan Kontrol Joystick Berbasis ATMEGA 164 Pada Robot Pengangkat
Barang,” Politeknik Negeri Sriwijaya, 2014.</span><br />
<span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">[2]</span><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">         </span><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">Q.
Hidayati, “Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler
Atmega 8535,” </span><i style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">JIP ( J. Ilm. Politek. )</i><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">, vol. 4, no. 1, pp. 1–5, 2012.</span><br />
<span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">[3]</span><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">         </span><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">T.
Suhendra, A. Uperiati, D. A. Purnamasari, and A. H. Yunianto, “Jurnal
Sustainable : Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Kendali Kecepatan
Motor DC dengan Metode Pulse Width Modulation menggunakan N-channel Mosfet,” </span><i style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">J.
Sustain. J. Has. Penelit. dan Ind. Terap.</i><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">, vol. 07, no. 02, pp. 78–85,
2018.</span><br />
<span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">[4]</span><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">         </span><span style="font-family: Times-Roman, serif; text-indent: -32pt;">D.
A. Silalahi, “Pengendalian Kecepatan Putar (Rpm) Motor DC dengan Metode PID
Berbasis Mikrokontroller Atmega328 Menggunakan Bahasa Pemrograman Code Vision
Avr,” Universitas Sumatera Utara, 2017.</span></div>
<div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 8.0pt; margin-left: 32.0pt; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt;">
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt;">
<br /></div>
</div>
<div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 8.0pt; margin-left: 32.2pt; margin-right: 0cm; margin-top: 0cm; mso-layout-grid-align: none; mso-list: l0 level1 lfo1; mso-pagination: none; text-autospace: none; text-indent: -32.2pt;">
<br /></div>
</div>
<div>
<b>LAMPIRAN</b><br />
<b>1. </b><b>PPT</b><b>,  klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1uFDIc1NnvUBgTorZpjYKPNKL4mspIvIl" target="_blank">disini</a></i></b><br />
<b>2. </b><b>Jurnal</b><b>, klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1KeWgd7mhaJqRQSLa4bNuUGc7XKPLJzm9" target="_blank">disini</a></i></b><br />
<b>3. </b><b style="background-color: white; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 12px; text-indent: -18pt;"><span style="font-family: "times" , "times new roman" , serif; font-size: medium;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;">Program, pdf </span></span></b><b>klik </b><a href="https://drive.google.com/open?id=1vDsKsPAG0YLlPjBgH1mv15S4oNuw8ui0" style="font-style: italic; font-weight: bold;" target="_blank">disini</a><b><i> ... </i>Coide + Pustaka klik<i> <a href="https://drive.google.com/open?id=1GhTUtw1c36Qs3bqy415SnUq33T6z5kWu" target="_blank">disini</a></i></b><br />
<b style="background-color: white; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 12px; text-indent: -18pt;"><span style="font-family: "times" , "times new roman" , serif; font-size: medium;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;">4. Skematik, </span></span></b><b>klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1JQblFAqeQlcEYpBN-FHUYy5N9S8Mc0j-" target="_blank">disini</a></i></b><br />
<b style="background-color: white; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 12px; text-indent: -18pt;"><span style="font-family: "times" , "times new roman" , serif; font-size: medium;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;">5. Pengawatan, Keseluruhan </span></span></b><b style="background-color: white; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 12px; text-indent: -18pt;"><span style="color: blue; font-family: "times" , "times new roman" , serif; font-size: medium;"><i><span style="font-family: "times new roman" , serif;"></span></i></span></b><b>klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1EDQtWLeBZGuzCtwDsCliQrFEKRWGy0Z2" target="_blank">disini</a>  ...</i>Dalam klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1qnjmJXwdBqjLLkqRzSP1mBXevEWgHlhG" target="_blank">disini</a>   ...</i>Luar klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=17vdtRNAk1fK0ZhmD6ogaXwZNJH0cNwlz" target="_blank">disini</a></i></b><br />
<b style="background-color: white; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 12px; text-indent: -18pt;"><span style="font-family: "times" , "times new roman" , serif; font-size: medium;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;">6. Diagram Alir, </span></span></b><b style="background-color: white; color: #333333; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 12px; text-indent: -18pt;"><span style="color: blue; font-family: "times" , "times new roman" , serif; font-size: medium;"><i><span style="font-family: "times new roman" , serif;"></span></i></span></b><b>klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1G7nw_oLdA9wBmLFrOJkx9wzrom-RSyGG" target="_blank">disini</a></i></b><br />
<b style="background-color: white; font-family: Verdana, Geneva, sans-serif; font-size: 12px; text-indent: -18pt;"><span style="font-family: "times" , "times new roman" , serif; font-size: medium;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;">7. Diagram Blok, </span></span></b><b>klik <i><a href="https://drive.google.com/open?id=1-gMsvpYNYjm6Vl232HwgzM_TJpqETVU8" target="_blank">disini</a></i></b><br />
<b>8. Video Simulasi, klik <a href="https://drive.google.com/open?id=1rJlfPxOvmNzw7S9ivJX9Cc9HnrC4pqxK"><i>disini</i></a></b><br />
<br /></div>
</div>
<div>
<br />
<br />
<b>BIODATA</b><br />
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">  </span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE9tw95LOGEiOvUjln_qE7jBdL2oQnc5UugsMXRS_pXO2gesFM_sdm0EMAQbJWEBKuQwNfgWFXqMUJJ9g9nLlF1J0WEWh9hVo-AO3PrkLWre3QqE6nUBwlXguhhOc24macAFZIgt-yi3g/s1600/Imam+Fakhrurrozi+Hidayat.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="1067" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiE9tw95LOGEiOvUjln_qE7jBdL2oQnc5UugsMXRS_pXO2gesFM_sdm0EMAQbJWEBKuQwNfgWFXqMUJJ9g9nLlF1J0WEWh9hVo-AO3PrkLWre3QqE6nUBwlXguhhOc24macAFZIgt-yi3g/s200/Imam+Fakhrurrozi+Hidayat.jpg" width="133" /></a></span></div>
<br />
<b>Imam Fakhrurrozi Hidayat</b>. Penulis dilahirkan di Kediri, tanggal 21 April 1996. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD N 1 Dukuh, SMP N 1 Ngadiluwih, dan SMK N 1 Kediri. Tahun 2014 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMK. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.3.11. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqbRNxRbT4kc9sr7X9unc96oYN9vFSs_nUBzHwtYw9NkyMGJA8JO5Q6JucM_n0ZaToCRbuNNogEY2YYS3avi666X6G2wa_8IgFk9w6GNlnq86jl0FnPjbIlwYwIgZaVUrFUKIyyb-YZGU/s1600/Novia+Nilam+Anggraini.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1108" data-original-width="1477" height="150" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjqbRNxRbT4kc9sr7X9unc96oYN9vFSs_nUBzHwtYw9NkyMGJA8JO5Q6JucM_n0ZaToCRbuNNogEY2YYS3avi666X6G2wa_8IgFk9w6GNlnq86jl0FnPjbIlwYwIgZaVUrFUKIyyb-YZGU/s200/Novia+Nilam+Anggraini.jpg" width="200" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<b>Novia Nilam Anggraini</b>. Penulis dilahirkan di Kudus, 27 November 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD N 4 Piji Kudus, SMP N 1 Bae Kudus, dan SMA N 1 Bae kudus. Tahun 2016 penulis telah menyelesaikan pendidikan SMA. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.3.17. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email .<br />
<br />
Nama pengajar Samuel BETA. Dosen pengampu mata kuliah Laboratorium Mikrokontroler program studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang.</div>
</div>
</td></tr>
</tbody></table>
</div>

SISTEM KENDALI PUTARAN MOTOR DC MENGGUNAKAN ARM NUC 120

SISTEM KENDALI PUTARAN MOTOR DC MENGGUNAKAN ARM NUC 120 Imam Fakhrurrozi Hidayat 1 , Novia Nilam Anggraini 2 , Samue...

Baca selengkapnya »