<br /> <div class="WordSection1"> <div class="papertitle" style="text-align: center;"> <div class="WordSection1"> <div class="papertitle"> <i><span style="font-size: x-large;"><b>Alat<span lang="EN-US"> Pengukur Jarak (Panjang) <o:p></o:p></span></b></span></i></div> <div class="papertitle"> <i><span lang="EN-US"><span style="font-size: x-large;"><b>Menggunakan Sensor HC-SR05</b></span></span></i><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div> <div align="left" class="Author" style="line-height: 50%; mso-margin-bottom-alt: auto; mso-margin-top-alt: auto; tab-stops: center 253.0pt left 379.5pt; text-align: left;"> <span lang="EN-US" style="font-size: 8.0pt; line-height: 50%;"> <o:p></o:p></span></div> </div> <span lang="EN-US" style="font-family: "Times New Roman","serif"; font-size: 8.0pt; line-height: 50%; mso-ansi-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA; mso-fareast-font-family: SimSun; mso-fareast-language: EN-US; mso-no-proof: yes;"><br clear="all" style="mso-break-type: section-break; page-break-before: auto;" /> </span> <br /> <div class="WordSection2"> <div class="Author" style="margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; mso-margin-top-alt: auto;"> Ade Laras Ayu Widyastari<sup>1</sup><span lang="EN-US">,</span> Agnes Ika Kartika<sup>2</sup>, Aprilia Kartika Putri<sup>3</sup>, Vieri Ardidarmawan<sup>4<o:p></o:p></sup></div> <div class="Author" style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;"> Samuel Beta<sup>5</sup><span style="font-size: 9pt;"><o:p></o:p></span></div> <div class="Author" style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;"> Email : <sup>1</sup><span lang="EN-US"><a href="mailto:adelaras65@gmail.com">adelaras65@gmail.com</a></span>, <sup>2</sup><span lang="EN-US"><a href="mailto:9e.agnesikakartika@gmail.com">9e.agnesikakartika@gmail.com</a>, </span><sup>3</sup><span lang="EN-US"><a href="mailto:putriaprilia68@yahoo.com">putriaprilia68@yahoo.com</a></span>, <sup>4</sup><span lang="EN-US"><a href="mailto:vieriardidarmawancepu@gmail.com">vieriardidarmawancepu@gmail.com</a></span>,<o:p></o:p></div> <div class="Author" style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><sup>5</sup><span lang="EN-US"><a href="mailto:sambetak2@gmail.com">sambetak2@gmail.com</a></span><span lang="EN-US"> </span><span lang="EN-US"><br /> </span>Jurusan Teknik Elektro, Program Studi D3 Teknik Elektronika<span lang="EN-US"><br /> </span>Politeknik Negeri Semarang<o:p></o:p></span></div> <div class="Author" style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;"> Jln. Prof. H. Sudarto, S.H., Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia. 50275.<o:p></o:p></div> <div class="Author" style="margin-top: 0cm;"> Telp. (024)7473417, Website :www.polines.ac.id, email : <a href="mailto:sekretariat@polines.ac.id">mailto:sekretariat@polines.ac.id</a> <span style="font-size: 9pt;"><o:p></o:p></span></div> <div class="Author" style="margin-top: 0cm;"> <span lang="EN-US" style="font-size: 9.0pt;"><br /></span></div> </div> <span lang="EN-US" style="font-family: "Times New Roman","serif"; font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA; mso-fareast-font-family: SimSun; mso-fareast-language: EN-US;"><br clear="all" style="mso-break-type: section-break; page-break-before: auto;" /> </span> <br /> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">Abstrak – </span>Alat Pengukur Jarak (Panjang) Menggunakan Sensor HC-SR05<span lang="EN-US"> ini menggunakan Arduino Uno sebagai pemrosesnya, adapun komponen yang digunakan yaitu, sensor ultrasonik HCSR-05</span> sebagai pembaca jarak benda atau panjang suatu benda. Tombol tekan digunakan untuk memilih variasi menu pada alat. Alat ini menggunakan 2 mode pengukuran. Sensor pada Mode 1 akan membaca pengukuran jarak dari bawah alat hingga batas papan sesuai tinggi objek yang diukur. Sensor pada Mode 2 akan membaca pengukuran jarak benda yang berada diantara dua sensor tersebut. Hasil pengukuran sensor kemudian ditampilkan pada LCD 20x4.<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US">Kata kunci: Arduino Uno, Sensor</span> Ultrasonik HCSR-05<span lang="EN-US">, </span>LCD<span lang="EN-US">, LED, </span>Saklar, <span lang="EN-US">Sepiker, Buzzer</span>, Jarak, Panjang.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <pre style="background: white; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"><i><span lang="EN" style="font-family: "Times New Roman","serif"; mso-ansi-language: EN;">Abstract - Distance Measuring Learning Module (Long) Using the HC-SR05 Sensor uses Arduino Uno as its processor, as for the components used namely, the ultrasonic sensor HCSR-05 as the reader of the distance of objects or the length of an. Press </span></i><i><span style="font-family: "Times New Roman","serif";">button</span></i><i><span style="font-family: "Times New Roman","serif"; mso-ansi-language: EN;"> <span lang="EN">can also be used to select menu variations in the module. <span style="color: #212121;">This tool uses 2 measurement mode. The sensor in Mode 1 will read the distance measurement from the bottom of the tool to the board boundary according to the height of the object being measured. The sensor in Mode 2 will read the measurement of the distance between the two sensors. The sensor</span></span></span></i><i><span lang="EN" style="color: #212121; font-family: "inherit","serif"; mso-ansi-language: EN;"> measurement results are then displayed on a 20x4 LCD</span></i><i><span style="color: #212121; font-family: "inherit","serif";"><o:p></o:p></span></i></pre> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <i><span lang="EN">Keywords: Arduino Uno, HCSR-05 Ultrasonic Sensor, LCD, Distance, Length.</span></i><i><o:p></o:p></i></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">I.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]-->PENDAHULUAN</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></h1> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Jarak adalah angka yang menunjukkan seberapa jauh suatu benda berubah posisi melalui suatu lintasan tertentu. Dalam fisika atau dalam pengertian sehari – hari, jarak dapat berupa estimasi jarak fisik dari dua buah posisi berdasarkan kriteria tertentu. Dalam bidang matematika, jarak haruslah memenuhi kriteria tertentu.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Satuan yang digunakan untuk menyatakan jarak sama dengan satuan panjang, yaitu kilometer (km), hektometer (hm), dekameter (dam), meter (m), desimeter (dm), centimeter (cm), dan milimeter (mm). Tetapi satuan yang sering digunakan adalah kilometer (km), meter (m), dan centimeter (cm).<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Pada umumnya pengukuran panjang atau jarak yang secara manual dengan menggunakan penggaris atau mistar masih memiliki kesalahan dalam pembacaan. Kesalahan ini biasa disebut dengan kesalahan paralaks. Kesalahan paralaks adalah kesalahan pembacaan yang disebabkan oleh sudut pandang tiap orang dalam membaca alat ukur tertentu yang berbeda – beda.</div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="text-align: center;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="text-align: center;">Kemudian muncul gagasan untuk membuat alat berupa alat pengukur jarak (panjang) menggunakan sensor HCSR-05. Alat ini sangat bermanfaat karena dengan menggunakan alat ini, pembacaan atau pengukuran terhadap suatu jarak menjadi lebih akurat. Serta hasil dari pengukuran akan ditampilkan pada sebuah LCD 20x4.</span></div> <div class="MsoBodyText"> <o:p></o:p></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">II.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]-->TINJAUAN PUSTAKA</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></h1> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;"><span lang="EN-US">A.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span></span><!--[endif]--></span><span lang="EN-US"><span style="font-size: small;">Sensor Ultrasonik HC-SR04</span><o:p></o:p></span></h2> <div class="MsoNormal" style="line-height: 115%; margin-left: 14.2pt; text-align: justify; text-indent: 14.15pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="line-height: 115%; mso-ansi-language: IN; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-weight: bold; mso-fareast-font-family: "Times New Roman";">Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik). </span>Pantulan gelombang ultrasonik terjadi bila ada objek<span style="line-height: 115%; mso-ansi-language: IN; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-weight: bold; mso-fareast-font-family: "Times New Roman";"> </span>tertentu dan pantulan gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang sama.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Salah satu tugas dari pendidikan tinggi adalah mengembangkan kreatifitas mahasiswa dari berbagai bidang kegiatan dan kompetisi yang berhubungan, dengan perkembangan dalam bidang robot adalah KRI Kontes Robot Indonesia yang di dalamnya berisikan KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia). KRPAI ini memiliki kategori antara lain robot beroda dan robot berkaki, robot ini di tugaskan untuk membaca miniatur ruang, yang di dalam terdapat lilin atau api kecil untuk di padamkan dengan melewati beberapa rintangan dengan cara melintasi lorong dan ruangan yang berbeda. Selama melewati ruangan atau lorong terjadi beberapa masalah adalah robot mengalami tabrakan antara robot dengan dinding sehingga akan mengakibatkan pengurangan nilai dalam perlombaan. Sensor untuk membaca jarak adalah sensor ultrasonik srf-04 akan tetapi sensor ini mahal untuk di jangkau untuk mahasiswa, untuk mengatasi dua masalah di atas peneliti ingin mengembangkan penggunaan sensor yang tidak mahal dan memiliki akurasi yang cukup baik. Kemudian peneliti juga mengembangkan Graphical User Interface untuk melihat data jarak dan pembacaan rungan kemudian peniliti juga mengembangkan data jarak yang di tampilkan pada android yang bisa berbicara atau terdapat pemberitahuan jarak pada alat yang akan di buat. Dengan hasil akurasi jarak 3 cm sampai 60 cm dengan nilai error 0%. Jarak 60 cm sampai 200 cm dengan tingkat akurasi error 1,78% dengan jarak yang asli dengan penggunaan sensor ultrasonik hcsrf-04.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Arasada","given":"Bakhtiyar","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Suprianto","given":"Bambang","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Jurnal Teknik Elektro","id":"ITEM-1","issue":"2","issued":{"date-parts":[["2017"]]},"page":"137-145","title":"Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Bakhtiyar Arasada Bambang Suprianto","type":"article-journal","volume":"6"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=bd9a31b5-0ffb-4ac3-a556-96e5b9fa35a9"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[1]","plainTextFormattedCitation":"[1]","previouslyFormattedCitation":"[1]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[1]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--> Untuk lebih jelas tentang prinsip kerja dari sensor ultrasonik dapat dilihat prinsip dari sensor ultrasonik pada gambar 1 berikut ini :<span style="line-height: 115%; mso-ansi-language: IN; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-bidi-font-weight: bold; mso-fareast-font-family: "Times New Roman";"><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <span style="color: red; mso-ansi-language: IN;"><!--[if gte vml 1]><v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f"> <v:stroke joinstyle="miter"/> <v:formulas> <v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"/> <v:f eqn="sum @0 1 0"/> <v:f eqn="sum 0 0 @1"/> <v:f eqn="prod @2 1 2"/> <v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"/> <v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"/> <v:f eqn="sum @0 0 1"/> <v:f eqn="prod @6 1 2"/> <v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"/> <v:f eqn="sum @8 21600 0"/> <v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"/> <v:f eqn="sum @10 21600 0"/> </v:formulas> <v:path o:extrusionok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect"/> <o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"/> </v:shapetype><v:shape id="_x0000_i1025" type="#_x0000_t75" style='width:228pt; height:93.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.png" o:title="Gambar 1"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgH5Pgl33po0MXN6UcS2qGYcL_kFLvduc6g2qng3nK9Htk1iE4uYzEyUK2C5990om6aD-84og4Uv_u31ZGMGbg6BKbD7rRV3xr64xM9NuUEloPk0rv7t57sroUKqlKp6N9K-qi5VuYOrAE_/s1600/Gambar+1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="205" data-original-width="500" height="131" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgH5Pgl33po0MXN6UcS2qGYcL_kFLvduc6g2qng3nK9Htk1iE4uYzEyUK2C5990om6aD-84og4Uv_u31ZGMGbg6BKbD7rRV3xr64xM9NuUEloPk0rv7t57sroUKqlKp6N9K-qi5VuYOrAE_/s320/Gambar+1.png" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i>Gambar 2.1 Prinsip Sensor Ultrasonik<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Besar amplitudo sebuah sinyal elektrik yang dihasilkan sensor penerima tergantung dari jauh dekatnya sebuah objek yang akan dideteksi serta kualitas dari sensor pemancar dan sensor penerima. Proses sensoring yang dilakukan pada sensor ini menggunakan metode pantulan untuk menghitung jarak antara sensor dengan objek sasaran.<o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">B.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Push Button<o:p></o:p></span></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Push Button digunakan untuk memilih mode yang akan digunakan. Tombol ini memiliki tipe kontak NO (<i>Normally Open</i>) dengan prinsip kerja tombol tekan adalah kerja sesaat maksudnya jika tombol kita tekan sesaat maka akan kembali pada posisi semula (hanya memicu Vcc sesaat).<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Lift yang bekerja yaitu menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno Prototype elevator atau lift ini berpedoman pada Lift sebenarnya, yang terdiri dari sensor di setiap lantai yang digunakan sebagai gerakan batas lift, beberapa tombol yang terletak baik di dalam sangkar lift ataupun di luar lift yang digunakan untuk memanggil lift ataupun melayani tujuan lantai, dua sensor mekanik untuk membatasi pergerakan pintu dan dua buah motor DC untuk menggerakan pintu lift dan juga untuk menggerakan lift keatas dan ke bawah. Sehingga melalui perangkat-perangkat tersebut menjadikan alat ini meyerupai dengan elevator atau lift sesungguhnya. Berdasarkan pengujian pada alat ini dapat disimpulkan, penggabungan antara hardware dan software menjadikan alat ini dapat berfungsi dengan baik, yaitu lift dapat naik ataupun turun, pintu lift dapat membuka ataupun menutup sesuai dengan perintah.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Andi Adriansyah1","given":"Oka Hidyatama2","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"id":"ITEM-1","issue":"3","issued":{"date-parts":[["2013"]]},"number-of-pages":"100-112","publisher":"Universitas Mercu Buana","title":"Elevator atau Lift","type":"thesis","volume":"4"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=e7682801-32c9-4779-8c12-c62cc5339268"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[2]","plainTextFormattedCitation":"[2]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[2]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQjEWVTM4ZmUDG2Pl14Kf5-7LoYOWIoXF-iuVtDvQqtu5Yq2FPhgeimSGrnw8MXbaWJ1WhA07JHnVi2ozjlUuSBp2OjoAI7ZyiYJPfGQ3ecqwnj-MbmqJnj_d0Jk7ORKGHgF3VksJqxQjZ/s1600/push+button.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="600" data-original-width="600" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhQjEWVTM4ZmUDG2Pl14Kf5-7LoYOWIoXF-iuVtDvQqtu5Yq2FPhgeimSGrnw8MXbaWJ1WhA07JHnVi2ozjlUuSBp2OjoAI7ZyiYJPfGQ3ecqwnj-MbmqJnj_d0Jk7ORKGHgF3VksJqxQjZ/s200/push+button.jpg" width="200" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1026" type="#_x0000_t75" style='width:135pt;height:135pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image003.jpg" o:title="push button"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i>Gambar 2.3 Push Button<o:p></o:p></i></div> <div align="center" class="MsoListParagraph" style="line-height: 115%; margin-left: 21.3pt;"> <br /></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">C.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Arduino UNO</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang didalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language: IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock:yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"ISSN":"2338-8323","abstract":"ABSTRAK Alat pengukur tinggi badan dan penimbang berat badan yang sekaligus memberikan informasi berat badan ideal akan sangat bermanfaat bagi para pengguna. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, dirancang dan direalisasikan suatu alat ukur yang sekaligus dapat mengukur tinggi badan dan berat badan serta memberikan informasi ideal atau tidaknya berat badan yang terukur. Alat ukur ini menggunakan Arduino Uno sebagai otaknya, sensor ultrasonik untuk mengukur tinggi badan, dan sensor strain gauge untuk mengukur berat badan. Data dari kedua sensor tersebut diolah oleh Arduino untuk mendapatkan indeks massa tubuh (IMT) dan berat badan ideal (BBI). Nilai tinggi badan, berat badan, dan berat badan ideal akan ditampilkan pada LCD. Selanjutnya, informasi suara menyangkut kondisi berat badan yaitu ideal, gemuk, atau kurus akan dikeluarkan oleh speaker. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis data maka diperoleh nilai persentase keberhasilan rata-rata pada pengukuran tinggi badan adalah 96,80% dan pada pengukuran berat badan adalah 99,04%. Sedangkan tingkat keberhasilan penampilan informasi suara adalah 95%. Kata kunci: Alat ukur digital, tinggi badan, beratbadan, Arduino, output suara. ABSTRACT An instument for measuring height and weight while providing information ideal weight for users will be very helpful. Therefore, in this study, it was designed and realized a measuring instrument which can simultaneously measure the height and weight as well as providing the ideal information whether or not the weight measured. This instrument uses an Arduino Uno as the brain, the ultrasonic sensor to measure the height and strain gauge sensor for measuring weight. Data from the sensors is processed by the Arduino to get a body mass index and ideal weight. The values of height, weight, and ideal weights will display on LCD. Furthermore, voice information regarding the ideal conditions of weight, namely ideal, fat, or thin will be emitted by a speaker. Based on test results and data analysis, obtained that values of the average percentage of success at the height measurement was 96.80% and the weight measurement was 99.04%,respectively. While the success rate of emitting the sound information is 95%. Keywords: Digital measuring instrument, height, weight, Arduino, sound output.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Afdali","given":"Muhammad","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Daud","given":"Muhammad","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Putri","given":"Raihan","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"container-title":"Elkomika","id":"ITEM-1","issue":"1","issued":{"date-parts":[["2017"]]},"page":"106-118","title":"Perancangan Alat Ukur Digital untuk Tinggi dan Berat Badan dengan Output Suara berbasis Arduino UNO","type":"article-journal","volume":"5"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=bf5c9b09-95a6-424b-884c-2eab477ed013"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[3]","plainTextFormattedCitation":"[3]","previouslyFormattedCitation":"[4]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[3]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--> Arduino adalah kombinasi dari perangkat keras, bahasa pemrograman dan <i>integrated development environment</i> (IDE). IDE merupakan perangkat lunak yang digunakan untuk menulis program, mengkompilasi menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memori mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan dalam penelitian ini adalah Arduino UNO. Arduino Uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input/output, dimana 6 pin digunakan sebagai output PWM, 6 pin input analog, 16 MHz resonator keramik, koneksi USB, jack catu daya eksternal, header ICSP, dan tombol reset.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <span lang="EN-US"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1027" type="#_x0000_t75" style='width:211.5pt;height:133.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image005.jpg" o:title="arduino"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIkcg4TcPreEovLkKRK6X4m7YJJAwRefflWqFbO7-jhFWgIUtszy_7RStP4veirz8pB-Ez_fpV9cA0nsks7YPNKYDcV8oYOfhP_hCuFzi-EA1AhnFrJZfqgE0hmYtyNNH0ZOEpRzUB5VQK/s1600/arduino.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="178" data-original-width="282" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIkcg4TcPreEovLkKRK6X4m7YJJAwRefflWqFbO7-jhFWgIUtszy_7RStP4veirz8pB-Ez_fpV9cA0nsks7YPNKYDcV8oYOfhP_hCuFzi-EA1AhnFrJZfqgE0hmYtyNNH0ZOEpRzUB5VQK/s1600/arduino.jpg" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i>Gambar 2.5 Arduino UNO<o:p></o:p></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">D.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Modul Bluetooth HC05</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Bluetooth merupakan perangkat tanpa kabel yang dapat melakukan komunikasi antara satu sama lainnya. Perangkat ini beroperasi pada frekuensi bandwidth 2,4GHz. Bluetooth sendiri sejarahnya diambil dari nama raja pada akhir abad ke sepuluh, yaitu Harald Blatand yang sekaligus dijuluki sebagai Harald Bluetooth oleh bangsa inggris.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Abstrak—Teknologi dalam dunia robot medis perkembangannya sangat pesat sekali, salah satunya adalah EH1 Milano yang dimiliki oleh salah satu laboratotium yang ada di kampus ITS Surabaya. Modul lengan robot EH1 Milano sebelumnya telah di riset oleh mahasiswa teknik elektro. Riset yang dilakukan adalah membuat kontroler robot dengan stimulus tangan manusia. Kekurangan dari riset tersebut, sistem perangkat keras masih terlalu rumit karena interface antara robot dan user masih menggunakan kabel. Selain itu keterbatasan dari sensor juga merupakan sebuah kekurangan dari riset ini. Sehingga diperlukan riset lanjutan untuk menyempurnakan riset yang telah ada. Permasalahan kerumitan perangkat keras dan keterbatasan sensor yang digunakan merupakan titik fokus pada riset ini. Sistem yang dirancang menggunakan modul Wireless Electronics untuk mengatasi masalah pengkabelan dan modul yang digunakan adalah modul Bluetooth model HC dengan jarak jangkauan sampai dengan 50 meter dan waktu pairing rata-rata 8 detik, sedangkan sensor flex digunakan untuk menggantikan sensor potensiometer yang digunakan sebelumnya. Dari perubahan sistem yang dibuat dan setelah direalisasikan, sistem dapat berjalan dengan baik dan komunikasi dengan menggunakan modul Bluetooth HC mampu mengatasi masalah pengkabelan. Sensor flex dengan karakteristik sensor yang linier, dengan error percentage terkecil sebesar 0,58% sedangkan terbesar 15,13% terhadap garis linier dapat menggantikan sensor yang sebelumnya digunakan. Selain itu kelebihan dari sensor flex ini dapat mendeteksi setiap sudut perubahan dari jari yang merupakan keterbatasan dari sensor yang digunakan sebelumnya.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Fitrianto","given":"Idil","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Arifin","given":"Achmad","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Nuh","given":"Mohammad","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"id":"ITEM-1","issue":"1","issued":{"date-parts":[["2015"]]},"number-of-pages":"4-9","publisher":"Institut Teknologi Sepuluh Nopember","title":"Rancangan Kontroler Perangkat Keras EH1 Milano dengan Modul Wireless Electronics","type":"thesis","volume":"4"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=c24b0e04-b4c2-4db3-bf9c-e12fcbe4c4c7"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[4]","plainTextFormattedCitation":"[4]","previouslyFormattedCitation":"[5]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[4]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--> HC-05 adalah salah satu modul bluetooth yang merupakan modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang mudah digunakan untuk komunikasi serial <i>wireless</i> (nirkabel) yang mengkonversi port serial ke Bluetooth.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1028" type="#_x0000_t75" style='width:163.5pt; height:163.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image006.jpg" o:title="hc05"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i><br /></i></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmZtg6qLX9l5Fxnkv_IlgSt6xsBeUC0Y5SIjzBVIw-3DVdnJAFnjDTe7P7Qalqtqg5BBTBuVUtcoBwadWxDqYjv8rYUuAMYE8CfOBpxbvMXuaDKWQnCAhXtGodWBVqDq-27iddXcEmqqZg/s1600/hc05.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1200" data-original-width="1200" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmZtg6qLX9l5Fxnkv_IlgSt6xsBeUC0Y5SIjzBVIw-3DVdnJAFnjDTe7P7Qalqtqg5BBTBuVUtcoBwadWxDqYjv8rYUuAMYE8CfOBpxbvMXuaDKWQnCAhXtGodWBVqDq-27iddXcEmqqZg/s200/hc05.jpg" width="200" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i>Gambar 2.6 Modul Bluetooth HC05<o:p></o:p></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">E.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Modul I2C</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> I2C atau Inter-Integrated Circuit sendiri merupakan cara komunikasi data secara serial diantara perangkat I2C dengan dua jalur. Pada protokol I2C, data dikirim secara serial melalui jalur SDA, sedangkan untuk clock dikirim melalui jalur SCL.<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock: yes'></span>ADDIN CSL_CITATION {"citationItems":[{"id":"ITEM-1","itemData":{"abstract":"Wireless Sensor Network merupakan salah satu dari sekian banyak teknologi yang saat ini digunakan di berbagai bidang. Namun pada kenyataannya untuk dapat membuat suatu sistem WSN dapat bekerja membutuhkan banyak waktu, pengalaman dan juga pengetahuan yang memadai. Hal tersebut dikarenaka sulitnya mengkonfigurasi suatu node agar dapat bekerja dengan baik. Agar sensor node dapat digunakan sendiri proses yang harus dilalui cukup rumit, mulai dari penyusunan rangkaian, pengkabelan, pemrograman dan lain-lain. Salah satu solusi dari masalah tersebut yaitu dengan cara menerapkan sistem Modular WSN dimana bagian dari node dipisahkan menjadi modul tertentu berdasarkan jenis dan kegunaannya, jenis modul dibagi menjadi modul core (perangkat pengendali), modul komunikasi dan modul sensor. Pada modul yang ada diterapkan sistem Plug and Play agar tiap modul dapat langsung digunakan tanpa harus melalui proses konfigurasi apapun. Pada penilitian yang ini hanya berfokus pada modul sensor dimana nantinya modul sensor terdiri dari beberapa jenis sensor yang berbeda. Modul sensor yang telah diterapkan sistem PnP dapat langsung digunakan ketika dihubungkan pada perangkat pengendali. Proses pendeteksian dan proses identifikasi dilakukan dengan memanfaatkan komunikasi serial I2C (Inter Integrated Circuit). Dari hasil beberapa pengujian yang dilakukan diketahui bahwa proses pendeteksian, pengiriman data dan juga pemilihan modul aktif berhasil dilakukan tanpa mengalami kendala apapun.","author":[{"dropping-particle":"","family":"Nicho Ferdiansyah Kusna1, Sabriansyah Rizqika Akbar2","given":"Dahnial Syauqy3","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""},{"dropping-particle":"","family":"Program","given":"","non-dropping-particle":"","parse-names":false,"suffix":""}],"id":"ITEM-1","issue":"10","issued":{"date-parts":[["2018"]]},"number-of-pages":"3200-3209","publisher":"Universitas Brawijaya","title":"Rancang Bangun Pengenalan Modul Sensor Dengan Konfigurasi Otomatis Berbasis Komunikasi I2C","type":"thesis","volume":"2"},"uris":["http://www.mendeley.com/documents/?uuid=a277bb4c-2db3-4bbe-8f19-446332e72d91"]}],"mendeley":{"formattedCitation":"[5]","plainTextFormattedCitation":"[5]","previouslyFormattedCitation":"[6]"},"properties":{"noteIndex":0},"schema":"https://github.com/citation-style-language/schema/raw/master/csl-citation.json"}<span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]-->[5]<!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-end'></span></span><![endif]--> <span lang="EN-US">Piranti yang dihubungkan dengan sistem I2C Bus dapat dioperasikan sebagai <i>Master</i> dan <i>Slave</i>. <i>Master</i> adalah piranti yang memulai <i>transfer</i> data pada I<sup>2</sup>C Bus dengan membentuk sinyal <i>Start</i>, mengakhiri <i>transfer</i> data dengan membentuk sinyal <i>Stop</i>, dan membangkitkan sinyal <i>clock</i>. <i>Slave</i> adalah piranti yang dialamati <i>master.<o:p></o:p></i></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1029" type="#_x0000_t75" style='width:170.25pt; height:2in'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image008.jpg" o:title="i2c"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i><br /></i></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-gvEAkt6M8NDIAGtG_Ai__zJsgc1uGW3QlXWqUa_fteQy8NMFjjj6eatw7Y5YrwJxjE-p71AMlu2B3D-fjrukTYQHVVl6FG4WlqkhniVjx5w9n7hR_27sV6zmaMZYCE9Xn22ii4Nhcmev/s1600/i2c.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="481" data-original-width="569" height="168" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-gvEAkt6M8NDIAGtG_Ai__zJsgc1uGW3QlXWqUa_fteQy8NMFjjj6eatw7Y5YrwJxjE-p71AMlu2B3D-fjrukTYQHVVl6FG4WlqkhniVjx5w9n7hR_27sV6zmaMZYCE9Xn22ii4Nhcmev/s200/i2c.jpg" width="200" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i>Gambar 2.7 Modul I2C<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">F.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->LCD 16x2</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca bening dengan elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan lapisan elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik (tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri dengan elektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertikal depan dan polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflektor. Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah menyesuaikan diri dan segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan membentuk karakter data yang ingin ditampilkan.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1030" type="#_x0000_t75" style='width:141.75pt;height:141.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image010.jpg" o:title="lcdchr_16x2"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjxWuplpfylhKuRccKbRQQUdRQMdME-HbH57GYNlUfhmLR_B3D3X-nufPcYvd_qq9CexfbamYpSOhN7_2WMCwQouzGMJKaA2vHaBJDPmS6o-s4mg_xddyonKMTVN8vaO6PQrz1me25mD1D/s1600/16x2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="700" data-original-width="700" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjxWuplpfylhKuRccKbRQQUdRQMdME-HbH57GYNlUfhmLR_B3D3X-nufPcYvd_qq9CexfbamYpSOhN7_2WMCwQouzGMJKaA2vHaBJDPmS6o-s4mg_xddyonKMTVN8vaO6PQrz1me25mD1D/s200/16x2.jpg" width="200" /></a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt;"> <i>Gambar 2.8 LCD 16x2</i><i><o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;"><span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span>III.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->PERANCANGAN</span></h1> <div class="MsoBodyText" style="margin-left: 14.2pt; text-align: justify;"> <span lang="X-NONE">Bab ini membahas keseluruhan dari perancangan sistem yang dibuat. Perancangan sistem terdiri dari perancangan perangkat mekanik, perancangan perangkat keras, dan perancangan perangkat lunak. Gambar 3.1 merupakan diagram blok sistem secara keseluruhan</span><span lang="EN-US">.<o:p></o:p></span></div> <h2 style="margin-left: 1.0cm; mso-list: l1 level2 lfo1; tab-stops: 36.0pt;"> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">A.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Diagram Blok Sistem</span><o:p></o:p></h2> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGozFg5hnSPIZimEmh54bmZ4EfHE5A18yWvIVxCIE4Ro2Cf1tVeHI6UgK0FBd-F5f-dMdcrPomOIFrRBveQDdJ6f8s4UVjhGE3EKKdWmJh4sEoyM946EIXECiIgfxAjTgNlOHWqCKL0EGF/s1600/d+blok+sistem.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="764" data-original-width="1600" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGozFg5hnSPIZimEmh54bmZ4EfHE5A18yWvIVxCIE4Ro2Cf1tVeHI6UgK0FBd-F5f-dMdcrPomOIFrRBveQDdJ6f8s4UVjhGE3EKKdWmJh4sEoyM946EIXECiIgfxAjTgNlOHWqCKL0EGF/s400/d+blok+sistem.png" width="400" /></a></div> <div> <span style="font-size: small;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1031" type="#_x0000_t75" style='width:268.5pt;height:128.25pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image012.png" o:title="d blok sistem"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal"> <i> Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem<o:p></o:p></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">B.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Cara Kerja Diagram Blok Sistem</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Dalam menjalankan sistem akan diletakkan objek yang akan diukur. Sensor ultrasonik sebagai masukan. Terdapat tiga buah sensor ultrasonik (HCSR-05). Dua buah sensor terletak pada bagian bawah alat di sisi kanan dan kiri, dan satu sensor lainnya terdapat pada bagian atas alat yang kemudian berhadapan dengan salah satu sensor yang terdapat pada bawah alat. Sensor yang tidak berhadapan ketika menyala disebut Mode 1, dan yang berhadapan ketika menyala disebut Mode 2.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Mode 1 akan menyala ketika tombol 1 ditekan, dan Mode 2 akan menyala ketika tombol 2 ditekan. Sensor pada Mode 1 akan membaca pengukuran jarak dari bawah alat hingga batas papan sesuai tinggi objek yang diukur, kemudian menampilkan hasil pengukuran pada LCD 20x4. Sensor pada Mode 2 akan membaca pengukuran jarak benda yang berada diantara dua sensor tersebut, kemudian menampilkan hasil pengukuran pada LCD 20x4.<o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">C.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Gambar Pengawatan</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1032" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:222.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image014.png" o:title="pengawatan arduino"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg16_AeY0hYWzq3J7IxYKAPleIeHFGbxdDopM1_s5i_x734OpXy-CqGacP7ADj6MCMQPMsxuaFRvTefSFhaQtu_rW1sycvXBeOpcksi4snWhe7N20oG2WGUNdmNG9O0k4QgXKpCp9DIqqnR/s1600/pengawatan+arduino.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1468" data-original-width="1600" height="293" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg16_AeY0hYWzq3J7IxYKAPleIeHFGbxdDopM1_s5i_x734OpXy-CqGacP7ADj6MCMQPMsxuaFRvTefSFhaQtu_rW1sycvXBeOpcksi4snWhe7N20oG2WGUNdmNG9O0k4QgXKpCp9DIqqnR/s320/pengawatan+arduino.png" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 3.2 Pengawatan pada Fritzing<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglK7qRXKgqsGbYKUyKy2gQT6ALL0SeRMuRwIw7JquR2QYIq6ND6bUG-C4ORwnd4682G3Wc9xjCSORAewE6mL9KcBugsjBqr_5IbxGP9HXqqq5MtYqOHnFIanLC7-t0VfftzEtLo3BWF94A/s1600/pengawatan+arduino+dalam.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="712" data-original-width="1600" height="142" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglK7qRXKgqsGbYKUyKy2gQT6ALL0SeRMuRwIw7JquR2QYIq6ND6bUG-C4ORwnd4682G3Wc9xjCSORAewE6mL9KcBugsjBqr_5IbxGP9HXqqq5MtYqOHnFIanLC7-t0VfftzEtLo3BWF94A/s320/pengawatan+arduino+dalam.png" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1033" type="#_x0000_t75" style='width:242.25pt;height:108pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image016.png" o:title="pengawatan arduino dalam"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 3.3 Pengawatan Dalam<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <i><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1034" type="#_x0000_t75" style='width:242.25pt;height:243pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image018.png" o:title="pengawatan arduino luar"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></i></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFGlO1HsTcznMvtPgXMummZTf5WPoAcXIdv6cjtGNt9vXtimXIOvGr6e87DHhHgQTZl4oSHxB-FGU3Nep3Zilm79G72BBiFBhsqQBpGmOQSR8qOqY9AUmmG3Ty1F6gkNoQJ8Kd27wk7Qfa/s1600/pengawatan+arduino+luar.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1590" data-original-width="1585" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFGlO1HsTcznMvtPgXMummZTf5WPoAcXIdv6cjtGNt9vXtimXIOvGr6e87DHhHgQTZl4oSHxB-FGU3Nep3Zilm79G72BBiFBhsqQBpGmOQSR8qOqY9AUmmG3Ty1F6gkNoQJ8Kd27wk7Qfa/s320/pengawatan+arduino+luar.png" width="318" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 3.4 Pengawatan Luar<o:p></o:p></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">D.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Gambar Rangakain Lengkap</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1035" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:147.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image020.png" o:title="skematik"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYgZpjqVQmtUlADZAVD0-jAWpzwQr1I0UK2pW0ZoDjsyprZXwpC_OdYsHOb2NmKUdtX7wxT6mwFQANpU6YQQXu7ZI1ZVfpwTgn4IddB-YFXjwS7bP3nnWQy-5OhOOJ2s3ZS3A3SZw2qfkM/s1600/skematik.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="975" data-original-width="1600" height="242" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYgZpjqVQmtUlADZAVD0-jAWpzwQr1I0UK2pW0ZoDjsyprZXwpC_OdYsHOb2NmKUdtX7wxT6mwFQANpU6YQQXu7ZI1ZVfpwTgn4IddB-YFXjwS7bP3nnWQy-5OhOOJ2s3ZS3A3SZw2qfkM/s400/skematik.png" width="400" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 3.5 Gambar Rangakaian Lengkap<o:p></o:p></i></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">E.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Gambar Diagram Alir</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1036" type="#_x0000_t75" style='width:113.25pt;height:319.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image022.png" o:title="Diagram Alir"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-yo3nmywhDVzWH8K65lT7TIusIpbsVV-lkzELJEq4IVTQ-eVIdypnZ760ojUaMnxTj46wORNXY4eZEzkKYcUqJMc6GFOWAwTWXUuvoktpe2oe1-FDCOsEu9e3LlrRIJ8Ew7QZSUD5ezne/s1600/Diagram+Alir.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="567" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-yo3nmywhDVzWH8K65lT7TIusIpbsVV-lkzELJEq4IVTQ-eVIdypnZ760ojUaMnxTj46wORNXY4eZEzkKYcUqJMc6GFOWAwTWXUuvoktpe2oe1-FDCOsEu9e3LlrRIJ8Ew7QZSUD5ezne/s400/Diagram+Alir.png" width="141" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 3.4 Gambar Diagram Alir pada Arduino<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;">IV.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->PERANCANGAN MEKANIK</span><o:p></o:p></h1> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Pada alat ini menggunakan kotak sebagai tempat komponen – komponen diletakkan. Kotak ini dipasang pada sebuah papan dan akan dipasang terpisah dengan modul sensor ultrasonik. Pada kotak antar komponen akan dipasang pada PCB dengan menggunakan kabel penghubung. Sensor ultrasonik akan dihubungkan ke kotak dengan kabel IDC<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> </div> <br /> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOXp8OTEqgv6We6T2jHtzaDhdChePnHT4Csw7orZ_xeFCPbXTgutrzGoomlk7-tfSl8Mpi9K_zghI4lmJE2sGJExG187JnAeMO43K6edda0MRWsdz_4Jhy_kwMKRk0y0BoO60uOEEUxTWS/s1600/atas.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="780" data-original-width="1040" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOXp8OTEqgv6We6T2jHtzaDhdChePnHT4Csw7orZ_xeFCPbXTgutrzGoomlk7-tfSl8Mpi9K_zghI4lmJE2sGJExG187JnAeMO43K6edda0MRWsdz_4Jhy_kwMKRk0y0BoO60uOEEUxTWS/s320/atas.jpeg" width="320" /></a></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> </div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 4.1 Gambar Kotak Modul Tampak Atas<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1038" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:324pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image026.jpg" o:title="depan"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYSqAjqA91dK0Y-9jyFdnXJoM-V6NLcv4zrKInqOu1jxOSlNr92ft1HoODho9GbO188jheF5tWY7ZZ5QbyA4E5z5I65LAbWu8jBYTQCdokbyo3RiApnUUBGTGT2VH33Q0Rdrl9W-LsbOyX/s1600/depan.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1040" data-original-width="780" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYSqAjqA91dK0Y-9jyFdnXJoM-V6NLcv4zrKInqOu1jxOSlNr92ft1HoODho9GbO188jheF5tWY7ZZ5QbyA4E5z5I65LAbWu8jBYTQCdokbyo3RiApnUUBGTGT2VH33Q0Rdrl9W-LsbOyX/s320/depan.jpeg" width="240" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 4.1 Gambar Kotak Modul Tampak Depan<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1039" type="#_x0000_t75" style='width:243pt;height:324pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image028.jpg" o:title="Saat kerja"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1l9AL8iqPAsVUGBxZUAy2T8xbc9vkflVoN8uW01uFOPy4O0jhwlFZWGwjzsUHy3qQcoO1K0POD76r8lJrpJob73ogGg_eWj2JM_QYhg-_cMmxgIwh980fU96eUEneonk9kmVRwXFyW5K0/s1600/Saat+kerja.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1040" data-original-width="780" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1l9AL8iqPAsVUGBxZUAy2T8xbc9vkflVoN8uW01uFOPy4O0jhwlFZWGwjzsUHy3qQcoO1K0POD76r8lJrpJob73ogGg_eWj2JM_QYhg-_cMmxgIwh980fU96eUEneonk9kmVRwXFyW5K0/s320/Saat+kerja.jpeg" width="240" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <i><br /></i></div> <div class="MsoNormal"> <i>Gambar 4.2 Gaambar Alat saat Bekerja<o:p></o:p></i></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;">V.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->PENGUJIAN DAN ANALISA</span><o:p></o:p></h1> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Ada beberapa tahap pengujian yang akan dibahas pada bab ini. Tahap – tahap yang dibahas yaitu pengujian ketelitian perangkat sensor ultrasonik HCSR-05 dalam pengukuran jarak. Pada tabel berikut merupakan hasil pemetaan yang telah dilakukan.<o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">A.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Tabel Hasil Pengukuran</span><o:p></o:p></h2> <h2 align="center" style="text-indent: 0cm;"> <!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1040" type="#_x0000_t75" style='width:246pt;height:226.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image030.png" o:title="sampling"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></h2> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhv4MqvZmngaRoNScDvR0XsiT6r5RHmXijvhaqCmOQQGhANRLr53SGN9pXHw0LT89H1htxq-74sPN76LYgvIp3e_JCBzEmFhRkWWQDp9t_Qf3_DtNIMpZJ5XtyksL4CTh5D04u4zld-Sxmh/s1600/sampling.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="509" data-original-width="553" height="294" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhv4MqvZmngaRoNScDvR0XsiT6r5RHmXijvhaqCmOQQGhANRLr53SGN9pXHw0LT89H1htxq-74sPN76LYgvIp3e_JCBzEmFhRkWWQDp9t_Qf3_DtNIMpZJ5XtyksL4CTh5D04u4zld-Sxmh/s320/sampling.PNG" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> Tabel 5.1 Tabel Hasil Pengukuran<o:p></o:p></div> <h2> <!--[if !supportLists]--><span style="font-size: small;">B.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->Analisa</span><o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Dari hasil pengujian, sensor ultrasonik HCSR-05 mampu melakukan pengukuran jarak dengan baik. Diketahui dari tabel 5.1, jarak terendah yang dapat dideteksi adalah 3 cm. Untuk jarak terjauh yang dapat dideteksi pada saat pengujian dilakukan adalah 196 cm. Untuk ketelitian sensor sendiri berkisar antara 0,5% s/d 4%. Hal ini dikarenakan karena area deteksi sensor yang melebar dan tidak dapat tertuju pada satu titik.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 14.4pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;">VI.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->KESIMPULAN DAN SARAN</span><o:p></o:p></h1> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> Pada bab ini berisi kesimpulan dan saran dari keseluruhan alat yang telah dirancang pada proyek arduino ini.</div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="text-align: center;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify;"> <span style="text-align: center;"> <b> A.</b></span><b><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-align: center;"> </span><span style="text-align: center;">Kesimpulan</span></b></div> <h2> <o:p></o:p></h2> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.4pt; mso-list: l2 level1 lfo2; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <!--[if !supportLists]-->1.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;"> </span>Dengan adanya Alat Pengukur Jarak (Panjang) Menggunakan Sensor HC-SR05 ini, dapat memudahkan manusia dalam melakukan pengukuran jarak.<o:p></o:p></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.4pt; mso-list: l2 level1 lfo2; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <!--[if !supportLists]-->2.<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;"> </span>Alat ini dapat digunakan sebagai objek pembelajaran bagi mahasiswa, khususnya mahasiswa teknik elektro. Karena pada alat ini terdapat banyak komponen elektronika yang masih dapat dikembangkan lagi fungsinya.</div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.4pt; mso-list: l2 level1 lfo2; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="text-align: center;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.4pt; mso-list: l2 level1 lfo2; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <b><span style="text-align: center;">B.</span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-align: center;"> </span><span style="text-align: center;">Saran</span></b></div> <h2> <o:p></o:p></h2> <ol start="1" style="margin-top: 0cm;" type="1"> <li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">Untuk proyek selanjutnya dapat dikembangkan lagi untuk desain mekanik agar lebih rapi<o:p></o:p></li> <li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo3; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;">Penambahan komponen yang lebih canggih dan terkini, serta bermanfaat.<o:p></o:p></li> </ol> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <h1 style="margin-left: 0cm; mso-list: l1 level1 lfo1; mso-text-indent-alt: 0cm; text-indent: 0cm;"> <span style="font-size: small;">VII.<span style="font-stretch: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-numeric: normal; font-weight: normal; line-height: normal;"> </span><!--[endif]-->DAFTAR PUSTAKA</span><o:p></o:p></h1> <div align="left" class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: left; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt;"> <!--[if supportFields]><span style='mso-ansi-language:IN'><span style='mso-element:field-begin;mso-field-lock:yes'></span>ADDIN Mendeley Bibliography CSL_BIBLIOGRAPHY <span style='mso-element:field-separator'></span></span><![endif]--><span lang="EN-US">[1] B. Arasada and B. Suprianto, “Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno Bakhtiyar Arasada Bambang Suprianto,” <i>J. Tek. Elektro</i>, vol. 6, no. 2, pp. 137–145, 2017.<o:p></o:p></span></div> <div align="left" class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: left; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt;"> <span lang="EN-US">[2] O. H. Andi Adriansyah1, “Elevator atau Lift,” Universitas Mercu Buana, 2013.<o:p></o:p></span></div> <div align="left" class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: left; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt;"> <span lang="EN-US">[3] M. Afdali, M. Daud, and R. Putri, “Perancangan Alat Ukur Digital untuk Tinggi dan Berat Badan dengan Output Suara berbasis Arduino UNO,” <i>Elkomika</i>, vol. 5, no. 1, pp. 106–118, 2017.<o:p></o:p></span></div> <div align="left" class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: left; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt;"> <span lang="EN-US">[4] I. Fitrianto, A. Arifin, and M. Nuh, “Rancangan Kontroler Perangkat Keras EH1 Milano dengan Modul Wireless Electronics,” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2015.<o:p></o:p></span></div> <div align="left" class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: left; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt;"> <span lang="EN-US">[5] D. S. Nicho Ferdiansyah Kusna1, Sabriansyah Rizqika Akbar2 and Program, “Rancang Bangun Pengenalan Modul Sensor Dengan Konfigurasi Otomatis Berbasis Komunikasi I2C,” Universitas Brawijaya, 2018.</span><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div> <div align="left" class="MsoNormal" style="text-align: left;"> <br /></div> </div> </div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><br /></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;"><b>LAMPIRAN</b></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;">1. <a href="https://drive.google.com/open?id=1OT82ZX-NqLmxdvvwEdW_8Ek1z_4Zi53A" target="_blank">Jurnal</a></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;">2. <a href="https://drive.google.com/open?id=1FwoCLrawipU-qvAyGLXtYMrx0WT3MtkL" target="_blank">Presentasi</a></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-no-proof: yes;">3. <a href="https://drive.google.com/open?id=17j6Pt7vf5-y9-iecpsaxqLGoFEYsSsKE" target="_blank">Diagram Blok</a></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> 4. <a href="https://drive.google.com/open?id=1vJhuXRPBZoN959qjC1ALmXh72bKeB9fp" target="_blank">Diagram Alir</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> 5. <a href="https://drive.google.com/open?id=1MrdExv-m0_tnxGVBgJhL8QSk-pcP_LeT" target="_blank">Gambar Rangkaian</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> 6. <a href="https://drive.google.com/open?id=1FpfmFMyNmY8S6h78wUE_osKUqr8NJfIs" target="_blank">Pengawatan</a></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 32.0pt; mso-layout-grid-align: none; mso-pagination: none; text-align: justify; text-autospace: none; text-indent: -32.0pt; text-justify: inter-ideograph;"> 7. <a href="https://drive.google.com/open?id=13xoOWmp70CboIzzo-YUOhjEJym_VxnYn" target="_blank">Program Arduino</a></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="font-family: "times new roman" , "serif"; font-size: 10.0pt;"><br clear="all" style="page-break-before: always;" /> </span></b> <br /> <div class="MsoNormal"> <b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span style="mso-ansi-language: IN;">BIODATA PENULIS</span></b><span style="mso-ansi-language: IN;"><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMH8DZckaVnpLr682NC3b3P7r3o12HIP-PhtI5QLij5XBaaQUTsHUKdPLOM3QI14Fj7Rdg-Whx4wrlZtQZ2LL3qjhWSZp0raFqu7S7sA0imgs91iDE_yjkzPKqtVgxAiwTwuoAaDP7Q25f/s1600/Ade+Laras.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="1280" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMH8DZckaVnpLr682NC3b3P7r3o12HIP-PhtI5QLij5XBaaQUTsHUKdPLOM3QI14Fj7Rdg-Whx4wrlZtQZ2LL3qjhWSZp0raFqu7S7sA0imgs91iDE_yjkzPKqtVgxAiwTwuoAaDP7Q25f/s320/Ade+Laras.jpg" width="320" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1044" type="#_x0000_t75" style='width:174pt;height:174pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image040.jpg" o:title="Ade Laras"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Ade Laras Ayu Widyastari. Penulis dilahirkan di Semarang, 2 April 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Negeri Srondol Wetan 02 Semarang, SMPN 27 Semarang, dan SMAN 9 Semarang. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.01.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:adelaras65@gmail.com">adelaras65@gmail.com</a><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><a href="mailto:azizmustofa83@yahoo.co.id"></a><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal" style="margin-left: 21.3pt; text-align: justify; text-indent: -21.3pt; text-justify: inter-ideograph;"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilahkQTGVjNEho01yhy7wBSfP4pq-zjLT-OKBgTY3wKVShfaQoabBlcExAKTwgU_GnhYLefX_DNHFw6R9-YWXALBn0P4cyO6UURXh1iG8NszdD-A_WNstJHL6Dj9EFav3JwB1ZVx7QI19_/s1600/Agnes.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="960" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilahkQTGVjNEho01yhy7wBSfP4pq-zjLT-OKBgTY3wKVShfaQoabBlcExAKTwgU_GnhYLefX_DNHFw6R9-YWXALBn0P4cyO6UURXh1iG8NszdD-A_WNstJHL6Dj9EFav3JwB1ZVx7QI19_/s320/Agnes.jpeg" width="240" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <span lang="EN-US"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1045" type="#_x0000_t75" style='width:180.75pt;height:174.75pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image042.jpg" o:title="Agnes" croptop="17889f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Agnes Ika Kartika. Penulis dilahirkan di Semarang, 13 Agustus 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Negeri Srondol Wetan 08 Semarang, SMPN 12 Semarang, dan SMAN 9 Semarang. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.02.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:9e.agnesikakartika@gmail.com">9e.agnesikakartika@gmail.com</a><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><a href="mailto:adelaras65@gmail.com"></a><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeMkfBhRSlbni_J9zNofO6jOEiXs3zNQDYfO3b9VUdIwZqPwNpEMMg0UNNbH0nuSI7DkIBgMzw5ilmM6hviDYAHnB9mW6EChGCDaso_2llz0xf3WWZQGbIFmvU4Yjo0XNV58f9RPtywpxz/s1600/Aprilia.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1477" data-original-width="1108" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeMkfBhRSlbni_J9zNofO6jOEiXs3zNQDYfO3b9VUdIwZqPwNpEMMg0UNNbH0nuSI7DkIBgMzw5ilmM6hviDYAHnB9mW6EChGCDaso_2llz0xf3WWZQGbIFmvU4Yjo0XNV58f9RPtywpxz/s320/Aprilia.jpg" width="240" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <span lang="EN-US"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1046" type="#_x0000_t75" style='width:167.25pt;height:160.5pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image044.jpg" o:title="Aprilia" croptop="4534f" cropbottom="14043f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Aprilia Kartika Putri. Penulis dilahirkan di Rembang, 21 April 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Negeri Tegalsari 05 Semarang, SMPN 8 Semarang, dan SMAN 1 Semarang. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.03.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:putriaprilia68@gmail.com">putriaprilia68@yahoo.com</a><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPUyuE1xnLKMutRyNNqBnDsADbU2mELNBkDaeIMAmgzKHqrN6F1e6pZiP6q1jDXjM40V9NH5mft0CAKNoxMy0uQnQU9NBxLZR_2XszYLwIyxVPXISCbSIR-iycX4rNlsVgzJbAkphrlTzs/s1600/Vieri.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1600" data-original-width="900" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPUyuE1xnLKMutRyNNqBnDsADbU2mELNBkDaeIMAmgzKHqrN6F1e6pZiP6q1jDXjM40V9NH5mft0CAKNoxMy0uQnQU9NBxLZR_2XszYLwIyxVPXISCbSIR-iycX4rNlsVgzJbAkphrlTzs/s320/Vieri.jpg" width="180" /></a></div> <div class="MsoNormal"> <span lang="EN-US"><!--[if gte vml 1]><v:shape id="_x0000_i1047" type="#_x0000_t75" style='width:189.75pt;height:182.25pt'> <v:imagedata src="file:///C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image046.jpg" o:title="Vieri" croptop="15075f" cropbottom="14970f"/> </v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <br /></div> <div class="MsoNormal" style="margin-bottom: 12.0pt; text-align: justify; text-justify: inter-ideograph;"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Vieri Ardidarmawan. Penulis dilahirkan di Blora, 2 Juli 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SD Katolik St. Louisa Cepu, SMPN 3 Cepu, dan SMK Migas Cepu. Pada tahun 2016 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.16.1.22.<o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;">Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : <a href="mailto:vieriardidarmawancepu@gmail.com">vieriardidarmawancepu@gmail.com</a><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><a href="mailto:adelaras65@gmail.com"></a><o:p></o:p></span></div> <div class="MsoNormal"> <span style="mso-ansi-language: IN;"><a href="mailto:adelaras65@gmail.com"></a><o:p></o:p></span></div> <br /> Alat Pengukur Jarak (Panjang) Menggunakan Sensor HC-SR05 ... Baca selengkapnya » 22.02
